Publication result detail

Průběžná lokalizace a tvorba map pomocí smykem řízeného robotu

NEUŽIL, T.; BURIAN, F.

Original Title

Průběžná lokalizace a tvorba map pomocí smykem řízeného robotu

English Title

Simultaneous localization and mapping using mobile robot

Type

Peer-reviewed article not indexed in WoS or Scopus

Original Abstract

V článku je uveden princip algoritmu pro lokalizaci a tvorbu map pomocí mobilního robotu. Jedná se o algoritmus, který pro lokalizaci využívá odhad polohy orientačních bodů a měření získaná pomocí laserového proximitního snímače. Tato data jsou zpracovávána pomocí rozšířeného Kalmanova filtru.

English abstract

The principle of the algorithm for mapping and localization is presented in the article.

Keywords

robot řízený smykem, rozšířený Kalmanův filtr, průběžná lokalizace a tvorba mapy, SLAM

Key words in English

mobile robot, extended Kalman filter, SLAM

Authors

NEUŽIL, T.; BURIAN, F.

RIV year

2010

Released

01.06.2008

Publisher

HMH s.r.o.

Location

Bratislava

ISBN

1336-5010

Periodical

AT&P journal PLUS

Volume

2008

Number

1

State

Slovak Republic

Pages from

1

Pages to

5

Pages count

5

BibTex

@article{BUT48040,
  author="Tomáš {Neužil} and František {Burian}",
  title="Průběžná lokalizace a tvorba map pomocí smykem řízeného robotu",
  journal="AT&P journal PLUS",
  year="2008",
  volume="2008",
  number="1",
  pages="1--5",
  issn="1336-5010"
}