Publication result detail

Kinematika paralelních mechanismů

PLŠEK, L.; KNOFLÍČEK, R.

Original Title

Kinematika paralelních mechanismů

English Title

Kinematics of parallel mechanisms

Type

Peer-reviewed article not indexed in WoS or Scopus

Original Abstract

Tento článek obsahuje dvě hlavní části. První část informuje čtenáře o základních principech, které jsou aplikovány na konstrukci paralelních mechanismů a informuje také o hlavních přínosech a problémech strojů s těmito struktůrami. Druhá část článku informuje o navrhování paralelních mechanismů.

English abstract

This article comprises two main parts. In the first part the reader learns about the basic principles applied in construction of parallel mechanisms and about the main advantages and disadvantages of machines with such structure.The second part of the article deals with the design of parallel mechanisms, especially the tasks from kinematics of bodies that have to be solved during the design.

Key words in English

parallel mechanisms, industrial robot, tripod, hexapod, degree of freedom, accuracy

Authors

PLŠEK, L.; KNOFLÍČEK, R.

Released

20.04.2004

ISBN

1210-2717

Periodical

Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics

Volume

11

Number

2

State

Czech Republic

Pages from

97

Pages count

17

BibTex

@article{BUT46252,
  author="Ladislav {Plšek} and Radek {Knoflíček}",
  title="Kinematika paralelních mechanismů",
  journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics",
  year="2004",
  volume="11",
  number="2",
  pages="17",
  issn="1210-2717"
}