Applied result detail

Nástroje pro senzorickou fúzi

CHUDÝ, P.; VLK, J.; NOVÁK, J.; HANÁK, J.; PRUSTOMĚRSKÝ, M.; KOSKA, B.; UŘIČÁŘ, T.

Original Title

Nástroje pro senzorickou fúzi

English Title

Sensor Fusion Toolbox

Type

Software

Abstract

Software obsáhuje nástroje multi-senzorické fúze pro sledování více objektů pomocí algoritmů optimálního odhadu stavu v diskrétním čase aplikovatelných v oblasti autonomní jízdy nákladních vozů. Software umožňuje kombinaci senzoru ScaLa NFL, RADAR-ů a senzorů vidění s definovaným překryvem a mezerami v prostoru pokrytí při využití techniky odhadu polohy a rychlosti s uvážením lineární, případně nelineární dynamiky pohybu. Výstupem senzorické fúze jsou potvrzené trajektorie sledovaných objektů.

Abstract in English

The software includes multi-sensor fusion tools for tracking multiple objects using discrete-time optimal state estimation algorithms applicable in the field of autonomous truck driving. The software allows the combination of the ScaLa NFL sensor, RADARs and vision sensors with defined overlap and gaps in the coverage space using position and velocity estimation techniques with consideration of linear or non-linear motion dynamics. The output of sensory fusion is confirmed trajectories of monitored objects.

Keywords

Automotive, Autonomy, Detection, Sensor Fusion, LiDAR, Machine Learning, Object State Estimation, Tracking

Key words in English

Automotive, Autonomy, Detection, Sensor Fusion, LiDAR, Machine Learning, Object State Estimation, Tracking

Location

Laboratoř Aeroworks (místnost L209), Fakulta informačních technologií VUT v Brně, Božetěchova 2, 612 66 Brno https://www.fit.vut.cz/research/product/802/.cs

Licence fee

In order to use the result by another entity, it is always necessary to acquire a license

www

https://www.fit.vut.cz/research/product/802/

Documents

M1_senzor_fuze_VAVIS
Sensor_fuze_dokumentace