Product detail

Autonomní systém pro detekci rizikových situací v dopravě s využitím znalosti trajektorie

KIAC, M. SIKORA, P. JIŘÍK, L. MARTINÁSEK, Z. ŘÍHA, K. LANDSFELD, V.

Product type

software

Abstract

Jedná se o autonomní systém pro detekci rizikových situací na železničním přejezdu. Systém bude snímat pomocí kamerového modulu pohyb vozidel při průjezdu přejezdem a na základě jejich trajektorií vyhodnotí v reálném čase, zda nedochází k rizikové situaci, která by mohla ohrozit účastníky provozu. Příkladem těchto rizikových situací je otáčení vozidla, nepovolené přejíždění mezi jízdními pruhy, zablokování přejezdu zastavením atd. Při detekci rizikové situace bude tato informace předána k dalšímu zpracování, jehož primárním cílem bude co nejrychlejší náprava situace a tím zvýšení bezpečnosti a plynulosti dopravy. Následné zpracování bude např. formou vhodného přizpůsobení proměnného dopravního značení a může obsahovat také postupy na případný postih řidiče za spáchaný dopravní přestupek. Zpracování rizikové situace je navrženo jako modulární, protože je odlišné pro různé zadavatele, kteří mohou být z různých států (odlišné pravidla silničního provozu, specifické umístění atd.). Důležitou součástí systému bude statistické vyhodnocení dopravní zátěže obsahující např. počet průjezdů v jednotlivých směrech, průměrnou rychlost při průjezdu v daném časovém horizontu, četnost kategorií vozidel dle regulárních výrazů, aktuální hustotu dopravy atd. Tato data jsou důležitá k optimalizaci dopravního provozu.

Keywords

analýza dopravy;kolejový přejezd;křižovatka;neuoronové sítě;počitačové vidění;rizikové situace;strojové učení;

Create date

30. 6. 2022

Location

Ústav telekomunikací FEKT, Vysoké učení technické v Brně, Technická 12, 616 00 Brno, místnost SD5.66

Possibilities of use

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licence fee

Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

www