Robotická obráběcí buňka

Robotic machining cell

Functioning sample

V minulosti byl primární úkol robotu provádět monotónní operace maninulace s obrobky. Se zvyšují-cím se výpočetním výkonem pro řízení trajektorie koncového efektoru se roboty začaly objevovat i v oblastech svařování, nanášení lepidla či lakýrnického průmyslu a v neposlední řadě o oblastech od-jehlování vyrobených součástí či obrábění rozměrných dílců s nižšími nároky na přesnost. Proto byl v rámci interního projektu ÚVSSR vyroben funkční vzorek robotické obráběcí buňky s robotem ABB IRB 4400, ke kterému paralelně vzniká virtuální dvojče, na kterém si mohou studenti vyzkoušet tech-nologii CAM programování robotů a svoje programy po odlazení následně zkoušet na reálném stroji.

In the past, the robot's primary task was to perform monotonous operations of workpiece manipulation. With the increasing computing power to control the trajectory of the end effector, robots have also started to appear in the fields of welding, adhesive application or painting and, last but not least, in the fields of deburring manufactured parts or machining large parts with lower precision requirements. Therefore, within the framework of the internal project of the Institute of Mechanical Engineering, a functional sample of a robotic machining cell with an ABB IRB 4400 robot was produced, to which a virtual twin is being created in parallel, on which students can try out the CAM technology of robot programming and then test their programs on a real machine after debugging.

ABB IRB 4400 robot, robotic machining, five-axis machining

ABB IRB 4400 robot, robotic machining, five-axis machining

C1/118

In order to use the result by another entity, it is always necessary to acquire a license

Fond Vedy 2021 - funkcni_vzorek_roboticka_bunka_final
Fond Vedy 2021 - funkcni_vzorek_roboticka_bunka_final