Applied result detail

Robotický exponát na výzstavu Robot2020 pro Technické muzeum

LIGOCKI, A.; GÁBRLÍK, P.; HÝBL, M.; LÁZNA, T.; ŽALUD, L.

Original Title

Robotický exponát na výzstavu Robot2020 pro Technické muzeum

English Title

Robot2020 exposition in Technical Museum of Brno

Type

Functioning sample

Abstract

Dvojce multimediálních robotů vytvořených pro účel výstavy Robot2020. Sýstém vykonává předem nadefinovaný scénář, kdy roboti se pohybují po prezentační ploše a prezentují krátký edukační program o historii vývoje robotiky. Lokalizace robotů zajišť eju systém optitrack.

Abstract in English

System was created for the purpose of ROBOT2020 exposition in Technical Museum in Brno. It contains two robots that are localized by the OptiTrack localization tool. Robots perform predefined scenarios that explains to visitors the origins of the robotics.

Keywords

optitrack, localization, path planning, fail safety

Key words in English

optitrack, localization, path planning, fail safety

Location

Technické muzeum Brno

Licence fee

In order to use the result by another entity, it is always necessary to acquire a license