Applied result detail

Experimentální robotické pracoviště pro broušení/odjehlování

VETIŠKA, J.; POCHYLÝ, A.; KUBELA, T.; SINGULE, V.; BRAŽINA, J.; ŽDÁNSKÝ, L.; JURAČKA, M.

Original Title

Experimentální robotické pracoviště pro broušení/odjehlování

English Title

Experimental robotic workplace for grinding / deburring

Type

Functioning sample

Abstract

Pracoviště je určeno pro testování algoritmů obrábění robotem, v plně automatickém režimu, pro dokončovací operace broušení/odjehlování. Cílem je zkrácení přípravných časů pro robotické obrábění.

Abstract in English

The workplace is designed for testing robot machining algorithms, in fully automatic mode, for finishing grinding / deburring operations. The aim is to reduce preparation times for robotic machining.

Keywords

Robot, broušení, odjehlování, digitální dvojče

Key words in English

Robot, grinding, deburring, digital twin

Location

Vysoké učení technické, Fakulta strojního inženýrství, Technická 2896/2, 616 69, Brno Laoboratoř ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky - Budova C1/118

Licence fee

In order to use the result by another entity, it is always necessary to acquire a license

www