Applied result detail

Spolupracující robot 2.0: vnímání

KAPINUS, M.; MATERNA, Z.; JURÁNKOVÁ, M.

Original Title

Spolupracující robot 2.0: vnímání

English Title

Collaborative Robot 2.0: Cognition

Type

Software

Abstract

Software je tvořen balíčky pro robotický operační systém ROS ve verzi Indigo. Umožňuje detekovat pozici a orientaci součástek v pracovním prostoru robota, spravovat kolizní objekty, sledovat přítomnost uživatele a místo kam ukazuje.

Abstract in English

The software contains packages for robotic operating system ROS (Indigo). It allows to detect and track objects within the workspace, manage collision objects, detect presence of the user and his/her pointing direction.

Keywords

collaborative robot, cognition, interaction

Key words in English

collaborative robot, cognition, interaction

Location

http://www.fit.vutbr.cz/~imaterna/prods.php?id=597

Licence fee

In order to use the result by another entity, it is always necessary to acquire a license

www

http://www.fit.vutbr.cz/~imaterna/prods.php?id=597

Documents

arcor-cognition.zip