Platforma pro mapování vnějších prostor

Exterior Space Mapping Platform

Functioning sample

Funkční vzorek vzniknul ve spolupráci s firmou Central European Data Agency, a.s. Vozítko je vybavené snímací kamerou připojené pomocí USB 2.0 s rozlišením 1920x1080 pixelů (hardwarově 3Mpx), s obrazovým úhlem pozorování 78°. Kamera má autofocus a komprimuje obrazová data pomocí kodeku H.264. Rychlost snímání 30 snímků za sekundu. Dále je vozítko vybavené dvěma objektivy se světelností f/2 a rozlišením snímače 12 Mpx. Výstupní obraz je v rozlišení 14 Mpix pro statické snímky. Možnost též živého streamovaní obrazu o rozlišení 2 Mpx se snímkovou rychlostí 30 fps. Pro snímání globální polohy byl vyroben modul využívající systém UDR (Untethered Dead Reckoning) - inerciální kompenzace ve třech osách výpadků satelitní navigace. Možnost získat polohu z: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou.

A functional sample was created in cooperation with Central European Data Agency, a.s. The tricycle is equipped with a USB 2.0 camera with a 1920x1080 pixel resolution (hardware 3Mpx) and with a viewing angle of 78°. The camera has autofocus and compresses image data using the H.264 codec. Shooting speed is 30 frames per second. In addition, the vehicle is equipped with two lenses with f/2 and with a resolution of 12 Mpx. The final output image is 14 Mpix for still images. Live streaming video with 2 MP resolution at 30 fps is possible as well. For Global Positioning, a UDR (Untethered Dead Reckoning) module was built - inertial compensation in three axes of satellite navigation outages. Possibility to get location from: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou. It is also necessary to capture the longitudinal and transverse tilt of the vehicle (in 3 axes).

3D space, capturing platform

3D space, capturing platform

Testovaci platforma

In order to use the result by another entity, it is always necessary to acquire a license

http://www.urel.feec.vutbr.cz/web_documents/produkty/2018/Prototyp_funkcni_vzorek_HW_CZ_Gotthans.pdf

151676_Platforma_pro_mapovani_vnejsich_prostor