Applied result detail

Spolupracující robot 2.0: kalibrace

KAPINUS, M.; MATERNA, Z.; JURÁNKOVÁ, M.

Original Title

Spolupracující robot 2.0: kalibrace

English Title

Collaborative Robot 2.0: Calibration

Type

Software

Abstract

Software je tvořen balíčky pro robotický operační systém ROS ve verzi Indigo. Umožňuje pomocí AR markerů vzájemnou kalibraci senzorů (včetně pohyblivých, např. umístěných na senzorické hlavě robotu), projektorů a dotykové plochy.

Abstract in English

The software contains packages for robotic operating system ROS (Indigo). Using AR markers it allows mutual calibration of sensors (including non-fixed ones, e.g. mounted on robot's sensory head), projectors and a touch surface.

Keywords

collaborative robot, spatial augmented reality, touch control, sensors, calibration

Key words in English

collaborative robot, spatial augmented reality, touch control, sensors, calibration

Location

https://www.fit.vut.cz/research/product/556/?year=2018&title=robot

Licence fee

In order to use the result by another entity, it is always necessary to acquire a license

www

https://www.fit.vut.cz/research/product/556/?year=2018&title=robot

Documents

artable-devel