Publication result detail

Robotické měření záření gama

LÁZNA, T.

Original Title

Robotické měření záření gama

English Title

Robotic Measurement of Gamma Radiation

Type

Paper in proceedings (conference paper)

Original Abstract

Tento článek představuje pokročilou robotickou platformu pro měření radiace. Jsou zde navrhnuty algoritmy pro radiační mapování a lokalizaci ztracených zdrojů. Lokalizace je založená na sledování gradientu intenzity. Je popsána metoda pro interpolaci souřadnic zdrojů. Použitelnost algoritmů je dokládána realizací experimentů se skutečnými zářiči.

English abstract

This paper presents advanced robotic platform for radiation measurement. Radiation mapping and lost source localization algorithms are suggested. The latter is based on following the in-tensity gradient. A method for interpolation of the source coordinates is described. Applica-bility of the algorithms is supported by realization of experiments with real radiological sources.

Keywords

detekce záření, radiologické zdroje, autonomní lokalizace, CBRN ochrana

Key words in English

radiation detection, radiological sources, autonomous localization, CBRN protection

Authors

LÁZNA, T.

RIV year

2018

Released

27.04.2017

Publisher

Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních

Location

Brno

ISBN

978-80-214-5496-5

Book

Proceedings of the 23nd Conference STUDENT EEICT 2017

Pages from

196

Pages to

198

Pages count

3

BibTex

@inproceedings{BUT138980,
  author="Tomáš {Lázna}",
  title="Robotické měření záření gama",
  booktitle="Proceedings of the 23nd Conference STUDENT EEICT 2017",
  year="2017",
  number="první",
  pages="196--198",
  publisher="Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních",
  address="Brno",
  isbn="978-80-214-5496-5"
}