Result with impact on practice detail

Souhrnná zpráva za rok 2015 projektu "Vývoj robotického zařízení automobilu"

HRUŠKA, T.

Original Title

Souhrnná zpráva za rok 2015 projektu "Vývoj robotického zařízení automobilu"

English Title

Research summary report 2015

Type

Summary research report

Original Abstract

Tato zpráva popisuje aktuální výsledky projektu Vývoj robotického řízení automobilu a architekturu modelu robotického vozidla vytvořeného v rámci projektu Roboauto ve stavu ke konci roku 2013. Základem modelu je dálkově řízené modelářské vozidlo, který je osazeno těmito snímači: LIDAR, odometr, GPS, IMU(inerciální jednotka), elektronický kompas, kamera. 

English abstract

This report describes the latest results of development of autonomous robotic car model and architecture of robotic models created within the project Roboauto in the state by the end of 2013. The architecture is based on model RC car, which is equipped with the following sensors: LIDAR, odometer, GPS, IMU (inertial unit), an electronic compass, camera.

Keywords

Autonomní řízení vozidla, robotická vozidla, navigační architektura robota, lokalizace, kamera, LIDAR, odometr, GPS, interciální jednotka, elektronický kompas

Key words in English

Autonomous car driving, robotic cars, robot navigation architecture, localization, camera, LIDAR, odometer, GPS, Inertial unit, Electronic compass

Authors

HRUŠKA, T.

RIV year

2017

Released

31.12.2015

Publisher

ARTIN, spol. s r.o.

Location

Brno

Pages count

2

BibTex

@misc{BUT134408,
  author="Tomáš {Hruška}",
  title="Souhrnná zpráva za rok 2015 projektu {"}Vývoj robotického zařízení automobilu{"}",
  year="2015",
  pages="2",
  publisher="ARTIN, spol. s r.o.",
  address="Brno",
  note="Summary research report"
}