Předpoklad tvorby virtuálního terénu pro dynamickou simulaci v MBS

Prerequisit for the creation of virtual terrain for the dynamic simulation in the MBS

Paper in proceedings (conference paper)

Příspěvek se zabývá možnostmi tvorby virtuálního terénu pro MBS simulace kolových strojů. Pro validaci dynamické simulace virtuálního prototypu stroje je nutné vytvářet virtuální terény, které korespondují se skutečným terénem využívaným při experimentech. Terény lze rozdělit do dvou základních kategorií - s tvrdým podložím a terén s měkkým podložím. Před modelováním je terén zkoumán a v závěru je považován za representativní terén. Následně je representativní terén převeden do digitální podoby jako virtuální terén.

The paper deals with possibilities of creating virtual terrain for multi-body simulation of the wheeled machines. For the verification accuracy of the dynamic simulation of the virtual prototype machine is necessary to create a virtual terrain, which corresponds with the real terrain used by the experiments. The terrain can be classified into two categories - hard subsoil terrain and soft subsoil terrain. The terrain is geometrically and physically measured and consequently considered to be a representative terrain. Representative terrain is converted into digital form as a virtual terrain.

virtuální terén, reprezentativní terén, dynamika, simulace, konverze , zdrojový soubor

virtual terrain, representative terrain, dynamics, simulation, conversion, the source file

KAŠPÁREK, J.; JONÁK, M.

2016

07.10.2015

Univerzita Jana Evangelisty Purkyně

Ústí nad Labem

978-80-7414-914-6

XIII. mezinárodní konference Dynamika tuhých a deformovatelných těles 2015 - Sborník přednášek

1

6

6