ALG řízení pohonu

ALG for motor control

Prototype

Cílem této části projektu je vytvoření algoritmu řízení BLDC motorů přímo mikrokontrolérem a vytvoření HW pro ověření daného firmwaru. Základem energeticky optimálního řízení je myšlenka, že při dostatečném bateriovém napájením řídíme otáčky a výkon motoru přímo mikropočítačem. Tímto způsobem se lze vyhnout standardnímu regulaci pomocí DCDC měniče , který přináší energetické ztráty a zvýšené nároky na zástavbový prostor a řešení odvodu ztrátového tepla. V dřívějších řešeních se využívaly specializované obvody pro řízení motorů, které však při skončení výroby nebo problémech v dodávkách silně ohrožovaly výrobu. Cílem úkolu bylo takové řešení které bude založeno na snadno nahraditelných součástech a maximální účinnosti regulátoru.

The aim of this part of the project is to create a control algorithm of BLDC motors directly by microcontroller and create HW to verify the firmware.

control, BLDC, optimal, algorithm

control, BLDC, optimal, algorithm

Speltronic, s.r.o.

In order to use the result by another entity, it is always necessary to acquire a license