Applied result detail

TA02010864V004 - HW řídicí jednotka motoru

BRADÁČ, Z.; ŠEDIVÁ, B.; PETROV, D.; ŠINDELÁŘ, M.; PAZDERKA, J.; ŠÍR, M.; KACZMARCZYK, V.; ŠPANIHEL, P.

Original Title

TA02010864V004 - HW řídicí jednotka motoru

English Title

TA02010864V004 - HW motor control unit

Type

Prototype

Abstract

Jako řídící mikropočítač byl zvolen procesor AT MEGA 328 od firmy Atmel. Pro řízení BLDC motorů bylo zvoleno HW řešení vlastního diskrétně pojatého driveru se softwarovým řízením. Toto řešení umožňuje plnou variabilitu přizpůsobení motoru a požadavkům na start a optimalizaci spotřeby. Pro komunikaci s dalšími moduly se využívá jednoduché sériové sběrnice po jednom vodiči s adresací modulů. Napájení motorů a desky bylo zvoleno bateriemi Li-Ion.

Abstract in English

As a controller the ATMEGA 328 processor made by Atmelhas been selected. For the BLDC motors control the HW discrete driver and SW control solution has been adopted. This solution allows the full variability of motor adjustment, starting phase requirements and energy consumption optimization. The simple one-wire serial bus with addressing is used to communicate with other modules. Li-Ion batteries are used as power supply for motors and the electronics board.

Keywords

mikrokontrolér, BLDC, LI-Ion, řízení

Key words in English

microcontroller, BLDC, LI-Ion, control

Location

Speltronic

Possibilities of use

only the provider uses the result

Licence fee

In order to use the result by another entity, it is always necessary to acquire a license