Applied result detail

Lanovkový modul unifikovaného řídicího systému hydrostatických lesnických lanovek

KLÍMA, B.; HUTÁK, P.; KADLEC, J.; KUZDAS, J.; NOUMAN, Z.

Original Title

Lanovkový modul unifikovaného řídicího systému hydrostatických lesnických lanovek

English Title

Cableway module for unified control system of hydrostatic forestry cableways

Type

Prototype

Abstract

Lanovkový modul připojuje všechny akční členy (čerpadla a hydromotory) a snímače (polohy, tlaku) pro řízení pohybu lanovkového vozíku. V modulu jsou implementovány algoritmy regulace lanovky. Lanovkový modul je součástí unifikovaného řídicího systému lesnických lanovek Larix. Řídicí systém slouží pro ovládání všech typů mechanických i hydrostatických lanovek vyráběných v MZLU - ŠLP Křtiny a umožňuje jejich vzdálenou diagnostiku přes síť GSM. Systém je realizován s ohledem na vysokou odolnost proti vibracím a mechanickému poškození. Dále systém splňuje krytí a provozní teploty celoročních venkovních vlivů. Projekt je řešen ve spolupráci s MZLU – Školním lesním podnikem Křtiny a za podpory programu Alfa TAČR.

Abstract in English

Cableway module connects all the actuators (pumps and motors) and sensors (position, pressure) for motion control cableway trolley. The modules are implemented algorithms control cable. Lift module is part of a unified control system of Larix logging cableways. The control system is used to control all types of mechanical and hydrostatic cableways produced in Mendel University - TFE and enables remote diagnostics via the GSM network. The system is implementedregarding a high resistance to vibration and mechanical damage. The system also meets the coverage and operating temperatures year-round outdoor influences. The project is in collaboration with Mendel University - Training Forest now Enterprise and with support from the Alfa TAČR.

Keywords

control system, forestry cableways, pump, hydrostatic motor, pressure sensor, position sensor

Key words in English

control system, forestry cableways, pump, hydrostatic motor, pressure sensor, position sensor

Location

ŠLP Křtiny

Possibilities of use

only the provider uses the result

Licence fee

In order to use the result by another entity, it is always necessary to acquire a license

www