Projekt se sousředí na výzkum a vývoj komplexního digitálního řešení (včetně postupu virtuálního testování) řídicího systému jízdní dynamiky pro vozidla s elektropohonem (osobní, terénní, SxS, UTV, nákladní) pro autonomní jízdu v terénu. Toto nové digitální řešení bude zahrnovat ucelený systém řídicího a kontrolního systému včetně propojení s testovacím softwarem, na jehož základě jsou nejen kontrolovány výstupy, ale i vytvářeny vstupy. Součástí digitálního řešení je i ovládání a kontrola funkce hardwaru jednotlivých aktuátorů vozidla. Klíčovou vlastností navrženého digitálního řešení je řízení jízdní dynamiky s ohledem na maximální jízdní bezpečnost, efektivitu využití energie, a tedy průjezdnost vozidla terénem.

Keywords
řídicí systém; jízdní dynamika; autonomní jízda

CZ.01.01.01/01/24_063/0006820

Czech

Vančura Jan, Ing., Ph.D. - principal person responsible

Institute of Automotive Engineering
- responsible department (11.3.2025 - not assigned)
Institute of Automotive Engineering
- beneficiary (11.3.2025 - not assigned)

Responsibility: Vančura Jan, Ing., Ph.D.