This project is co-financed with state support of the CR Technological Agency as part of PRODEF 1. veřejná soutěž, podprogram 2
www.tacr.cz
Research useful for society.

Project detail

Multirobotický systém pro autonomní terénní operace s vícezdrojovou navigací

Duration: 1.7.2025 — 30.6.2028

Funding resources

Technologická agentura ČR - PRODEF 1. veřejná soutěž, podprogram 2

On the project

Projekt navazuje na ROJ - IMPAKT1, VJ02010036 - ‘Robotický systém řízený algoritmy umělé inteligence pro zpravodajské a průzkumné účely’, jehož cílem bylo vytvořit demonstrátor kombinované robotické skupiny pro vedení autonomního průzkumu a sledování pro účely efektivního a včasného získání dat a informací s možností jejich následného přenosu pro potřeby zpravodajských štábů a k podpoře společného operačního obrazu.

Keywords
UAV; UGV; roj; CBRN; umělá inteligence

Mark

OZ01020024

Default language

Czech

People responsible

Žalud Luděk, prof. Ing., Ph.D. - principal person responsible
Gábrlík Petr, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Janoušek Jiří, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Kadlec Radim, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Klouda Jan, Ing. - fellow researcher
Marcoň Petr, doc. Ing., Ph.D. - fellow researcher
Pintér Marco, Ing. - fellow researcher
Procházka Martin, Bc. - fellow researcher
Raichl Petr, Ing. - fellow researcher

Units

Department of Control and Instrumentation
- responsible department (22.11.2024 - not assigned)
Department of Theoretical and Experimental Electrical Engineering
- co-beneficiary (1.7.2025 - 30.6.2028)
Department of Control and Instrumentation
- beneficiary (1.7.2025 - 30.6.2028)

Results

KALVODOVÁ, P.; ŽALUD, L. Performance Evaluation of the VL53L5CX Multizone Time-of-Flight Sensor with Respect to Spatial Resolution and Sharpener Parameter. In PROCEEDINGS OF THE 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, DYNAMIC SYSTEMS, AND ROBOTICS (CDSR 2026). Barcelona, Spain: INTERNATIONAL ASET INC., 2026. p. 148-1 (148-8 p.)ISBN: 978-1-990800-70-2.
Detail

Responsibility: Žalud Luděk, prof. Ing., Ph.D.