This project is financed with state support from the Technology Agency of the Czech Republic and the Ministry of Industry and Trade of the Czech Republic within the TREND Programme.
This project was funded under the National Recovery Plan from the European Recovery and Resilience Facility.
www.tacr.cz
Research useful for society.

Project detail

Optoelectronic and communication system for robotic exploration

Duration: 1.7.2023 — 31.12.2025

Funding resources

Technologická agentura ČR - 8. veřejná soutěž - Program průmyslového výzkumu a experimentálního vývoje TREND

On the project

Projekt je zaměřen na vývoj nového optoelektronického a komunikačního subsystému pro pozemní robotický systém Orpheus tak, aby byly podstatně rozšířeny jeho možnosti využití. Projekt vychází z existující platformy Orpheus-AC3, která je vyvinuta firmou LTR s.r.o. (hlavním řešitelem projektu).

Description in English
The aim of the project is to develop a new optoelectronic and communication subsystem for the ground robotic system Orpheus in such a way that its possibilities of use are substantially expanded. The project is based on the existing Orpheus-AC3 platform, which is developed by LTR s.r.o. (the main researcher of the project). The main goals of the project are the improvement and modification of the Orpheus-AC3 platform to the Orpheus-SX version: : • Increasing the range and improving the reliability of the communication. • Possibility of use for IZS and other civilian components. • Improving the quality of the optoelectronic subsystem - higher resolution, lower latency, greater reliability, the possibility of using telepresence, the possibility of hybrid use of existing 5G networks,etc.

Keywords
optoelektronický a komunikační subsystém; systém Orpheus; 5G sítě;

Key words in English
robotics, communication, 5G networks

Mark

FW08010050

Default language

Czech

People responsible

Götthans Tomáš, doc. Ing., Ph.D. - principal person responsible
Žalud Luděk, prof. Ing., Ph.D. - fellow researcher

Units

Cybernetics and Robotics
- responsible department (24.5.2023 - not assigned)
Cybernetics and Robotics
- beneficiary (24.5.2023 - not assigned)

Results

ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; SVĚDIROH, S.; KALVODOVÁ, P.: Optoelektronický a komunikační systém pro robotický průzkum. URL: http://www.vutbr.cz. (Funkční vzorek)
Detail

ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; GÖTTHANS, T.; GÖTTHANS, J.; HEMER, J.: Demonstrátor mobilního průzkumného robotu Orpheus-XR. URL: http://www.vutbr.cz. (Funkční vzorek)
Detail

ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; GÖTTHANS, T.; GÖTTHANS, J.; HEMER, J.: Komunikační systém pro teleprezenční ovládání mobilních robotů. URL: http://www.vutbr.cz. (Funkční vzorek)
Detail

Responsibility: Götthans Tomáš, doc. Ing., Ph.D.