Cílem je navrhnout autonomní UAV, jehož součástí bude multisenzorová stabilizovaná hlava s integrovaným procesorem umožňující vyhodnocení obrazu v reálném čase včetně prvků umělé inteligence. Hlavním cílem je zajistit, aby komponenty pro navrhované zařízení byly navrženy a vybírány s ohledem na budoucí bezpečnost dodávek. Design zařízení bude primárně zaměřen na využití moderních technologií a komponent, které lze dodat primárně z České republiky, států NATO, EU a tzv. spřátelených (partnerských) zemí. Poloha tohoto UAV bude v reálném čase korigována metadaty z multisenzorové hlavy, které umožní estimaci pohybu UAV v prostoru při výpadku běžně používané senzoriky, jakou je například GNSS. Uvedený systém lze použít například v rizikových oblastech, kterými mohou být mezinárodní hranice, místa s rušeným GNSS signálem či místa s velkou koncentrací osob, kde není možné použít komerční UAV.

Keywords
UAV; optoelektronický přístroj; multisenzorová stabilizovaná hlava

FW10010487

Czech

Marcoň Petr, doc. Ing., Ph.D. - principal person responsible
Janoušek Jiří, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Kadlec Radim, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Klouda Jan, Ing. - fellow researcher
Mikulka Jan, doc. Ing., Ph.D. - fellow researcher
Pintér Marco, Ing. - fellow researcher
Procházka Martin, Bc. - fellow researcher
Raichl Petr, Ing. - fellow researcher

Department of Theoretical and Experimental Electrical Engineering
- responsible department (12.5.2023 - not assigned)
Department of Theoretical and Experimental Electrical Engineering
- beneficiary (12.5.2023 - not assigned)

Responsibility: Marcoň Petr, doc. Ing., Ph.D.