Projekt se zabývá výzkumem a vývojem prototypu multi-kamerového systému s obchodním označením Y-SENDER (Systém řízENí Dopravy nové gEneRace) a bude piltoně ověřen v reálném provozu. Systém bude využívat pokročilé prvky umělé inteligence na bázi hloubkových neuronových sítí a dalších pokročilých algoritmů, ktré umožní vyšší bezpečnost dopravy.

Description in English
The objectives of the project is research and development of a HW prototype and 2x modular SW extension (above the multi-camera system and light signaling equipment including other sensors) with the trade name Y-SENDER and its pilot verification in real operation. The system will use advanced elements of artificial intelligence based on deep neural networks and other advanced algorithms that allow sophisticated real-time monitoring and control of urban transport hubs, including intelligent functions to increase efficiency and safety, reduce installation costs for system deployment, including modern functions of intelligent transport to alert drivers to impending danger.

Keywords
umělá inteligence; počítačové vidění; doprava

Key words in English
artificial intelligence, ITS, road traffic control, detectors, simulation

CK04000027

Czech

Burget Radim, prof. Ing., Ph.D. - principal person responsible
Myška Vojtěch - fellow researcher

Department of Telecommunications
- responsible department (16.5.2022 - not assigned)
Department of Telecommunications
- beneficiary (16.5.2022 - not assigned)

DORAZIL, J.; HLAWATSCH, F.; FLEURY, B.; BURGET, R. Fast Bayesian Estimation Using Location-type Variational Representations. In Procecedings of the 33rd European Signal Processing Conference EUSIPCO 2025. 2025. p. 2427-2431. ISBN: 978-9-46-459362-4.
Detail

BURGET, R.; JEŽEK, Š.; PŘINOSIL, J.; ŘÍHA, K.; MAGULA, F.; ZVONAŘ, P.; HUŠKA, M.; STRATIL, J.; TICHÝ, T.; RŮŽIČKA, J.; HAJČIAROVÁ, E.: Y-SENDER: Multikamerová a multisenzorová fúze pro predikci kolizí zranitelných účastníků dopravy s vozidly. (Prototyp)
Detail

JEŽEK, Š.; KŘÍŽ, P.; BURGET, R.; PŘINOSIL, J.; MAGULA, F.: Autokalibrace kamerových systémů a algoritmů počítačového vidění pro predikci a kolize. URL: https://www.ceskatelevize.cz/porady/1181680258-tyden-v-regionech-brno/324281381890713/cast/1056412/. (Software)
Detail

KIAC, M.; BURGET, R.; PŘINOSIL, J.; ŘÍHA, K.; JEŽEK, Š.; MAGULA, F.: Systém inteligentního trasování účasníků dopravního provozu. URL: https://www.irozhlas.cz/veda-technologie/technologie/brnenska-krizovatka-umela-inteligence-bezpecnejsi-provoz_2312041850_epo. (Software)
Detail

MEZINA, A.; BURGET, R.; OMETOV, A. Reinterpreting Usability of Semantic Segmentation Approach for Darknet Traffic Analysis. Computer Networks, 2024, vol. 249, iss. July 2024, p. 1-17. ISSN: 1389-1286.
Detail

PŘINOSIL, J.; KŘÍŽ, P. License Plate Recognition on Low-Cost Devices. In 2023 15th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). IEEE Computer Society, 2023. p. 28-32. ISBN: 979-8-3503-9328-6.
Detail

JEŽEK, Š.; KŘÍŽ, P.; ŘÍHA, K.; BURGET, R.; DUSÍK, M. Automatic Traffic Camera Calibration Using 3D Scene Reconstruction with Structure-from-Motion and Custom Image Data. In ICUMT 2024; 16th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops. International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Workshops. 2025. p. 19-24. ISBN: 978-3-8007-6544-7.
Detail

MYŠKA, V.; MEZINA, A.; VANĚK, P.; BURGET, R.; GENZOR, S.; MIZERA, J.; ŠTÝBNAR, M.; KIAC, M.; FROLKA, J. Multi-Head Attention-Based Transfer Learning Approach for Potato Disease Detection. In 2023 15th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). Gent: 2023. p. 165-169. ISBN: 979-8-3503-9328-6.
Detail

TYAGI, N.; JOSHI, R.; DAS, S.; KUNAL, .; SCHILLER, V.; JEŽEK, Š.; DUTTA, M. Multi-Domain Information-Theoretic Features and Kolmogorov Complexity for Lightweight Image Splicing Detection. 2025 17th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). IEEE, 2025. p. 227.
Detail

KIAC, M.; SIKORA, P.; MALINA, L.; MARTINÁSEK, Z.; SRIVASTAVA, G. ADEROS: Artificial Intelligence-Based Detection System of Critical Events for Road Security. IEEE Systems Journal, 2023, vol. 0, iss. 2023, p. 1-12. ISSN: 1937-9234.
Detail

Responsibility: Burget Radim, prof. Ing., Ph.D.