Hlavním cílem projektu je vyvinout, vyrobit a ověřit demonstrátor energeticky účinné hydrostatické točny na bázi adaptivních regulačních smyček. Systém umožní simulovat a analyzovat provozní stavy tak, aby byly efektivní a zároveň umožní předcházet možným selháním a vzniku chyb. Výsledný produkt včetně know‐how získaného vývojem demonstrátoru se stane základem pro návrh nové rodiny velkorozměrových hydrostatických točen, které přinesou uchazeči konkurenční výhodu a eliminují náskok současných řešení světových výrobců. Tato řada produktů bude sloužit jako základní stavební součást pro tržní segment divadelních scénografických točen, které jsou spojeny snahou o snižováním hmotnosti, energetické náročnosti pohonu a hlukových emisí zařízení při zvyšování jejich funkčně-ekologické bezpečnosti prostřednictvím zavádění nových materiálů a progresivních pokročilých technologií.

Description in English
The main goal of the project is to develop, produce and validate a demonstrator of an energy-efficient hydrostatic turntable complete with a mechatronic control system and a virtual twin based on adaptive control loops. The system enable to simulate and analyze operating conditions so that they are efficient, and at the same time make it possible to prevent possible failures. The final product, incl. the know-how gained through the development of the demonstrator, will form the basis for the design of a new family of large-scale hydrostatic turntables based on adaptive control loops. The output will be a new virtual model of a hydrostatic turntable incl. drive (virtual twin) and sensors. The project will use 5G data transmission to speed up and refine remote diagnostics and visualization.

Keywords
hydrostatická točna, mechatronickým systémem, virtuální dvojče

Key words in English
Turntable, hydrostatic drive, mechatronic systems, tribology, nanotechnology

FW03010357

Czech

Svoboda Petr, doc. Ing., Ph.D. - principal person responsible
Foltýn Jan, Ing. - fellow researcher
Hartl Martin, prof. Ing., Ph.D. - fellow researcher
Košťál David, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Michalec Michal, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Polnický Vojtěch, Ing. - fellow researcher
Šperka Petr, Ing., Ph.D. - fellow researcher

Institute of Machine and Industrial Design
- responsible department (18.6.2020 - not assigned)
Institute of Machine and Industrial Design
- beneficiary (18.6.2020 - not assigned)

FOLTÝN, J.; POLNICKÝ, V.; MICHALEC, M.; SVOBODA, P.; MARTINEK, J.; ROBENEK, V.: Hydrostatické ložisko se zpětnovazebním řízením tloušťky mazacího filmu. URL: https://intranet.ustavkonstruovani.cz/file-download/get-project-pdf/467. (Funkční vzorek)
Detail

FOLTÝN, J.; MICHALEC, M.; POLNICKÝ, V.; SVOBODA, P.; MARTINEK, J.; ROBENEK, V.; DRHA, V.: Hydrostatická točna s mechatronickými systémy na bázi adaptivních regulačních smyček. URL: https://intranet.ustavkonstruovani.cz/file-download/get-project-pdf/468. (Funkční vzorek)
Detail

MICHALEC, M.; FOLTÝN, J.; DRYML, T.; SNOPEK, L.; JAVORSKÝ, D.; ČUPR, M.; SVOBODA, P. Assembly Error Tolerance Estimation for Large-Scale Hydrostatic Bearing Segmented Sliders under Static and Low-Speed Conditions. Machines, 2023, vol. 11, no. 11, 14 p. ISSN: 2075-1702.
Detail

FOLTÝN, J.; HURNÍK, J.; MICHALEC, M.; SVOBODA, P.; KŘUPKA, I.; HARTL, M. Pad Alignment Methods and Their Impact on Large Hydrostatic Bearing Precision. Machines, 2024, vol. 12, no. 8, p. 1-10. ISSN: 2075-1702.
Detail

MICHALEC, M.; DANĚK, L.; FOLTÝN, J.; SVOBODA, P.; GACHOT, C.; HARTL, M.; KŘUPKA, I. Comparative Wear and Friction Analysis of Sliding Surface Materials for Hydrostatic Bearing under Oil Supply Failure Conditions. Advanced engineering materials, 2025, vol. 27, no. 23, p. 1-10.
Detail

MICHALEC, M.; ONDRA, M.; SVOBODA, M.; CHMELÍK, J.; ZEMAN, P.; SVOBODA, P.; JACKSON, R. A novel geometry optimization approach for multi-recess hydrostatic bearing pad operating in static and low-speed conditions using CFD simulation. TRIBOLOGY LETTERS, 2023, vol. 71, no. 2, 14 p. ISSN: 1023-8883.
Detail

FOLTÝN, J.; MACCIONI, L.; MICHALEC, M.; CONCLI, F.; SVOBODA, P. Uncertainty analysis of hydrostatic bearing working conditions with experimental, CFD, and analytical approach. FORSCHUNG IM INGENIEURWESEN-ENGINEERING RESEARCH, 2025, vol. 89, no. 5, p. 1-10. ISSN: 1434-0860.
Detail

FOLTÝN, J.; FLORES, E.; TAPIA, M.; ÁLVAREZ, N.; MICHALEC, M.; SVOBODA, P. Failure prevention procedure of the Very Large Telescope hydrostatic bearing pads based on lubricating film thickness measurement. JOURNAL OF TRIBOLOGY-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2025, vol. 147, no. 11, p. 1-8.
Detail

MICHALEC, M.; HURNÍK, J.; FOLTÝN, J.; SVOBODA, P. Contactless measurement of hydrostatic bearing lubricating film using optical point tracking method. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART J-JOURNAL OF ENGINEERING TRIBOLOGY, 2023, vol. 237, no. 1, p. 76-84. ISSN: 2041-305X.
Detail

SVOBODA, P.; POLNICKÝ, V.; MICHALEC, M.; FOLTÝN, J.; MARTINEK, J.; ROBENEK, V.; DRHA, V.; Vysoké učení technické v Brně, Brno, Veveří, CZ Bosch Rexroth, spol. s r.o., Brno, Černovice, CZ: Zařízení k testování provozních stavů hydrostatického uložení. 37631, Užitný vzor. (2024)
Detail

Responsibility: Svoboda Petr, doc. Ing., Ph.D.