Hlavní cíle řešení projektu jsou následující: 1. Vývoj hardware a software pro potřebnou přesnost polohování průmyslových robotů pro obráběcí aplikace, které budou experimentálně ověřeny na funkčních vzorcích dílčích částí vyvíjené technologie. Ověřování bude probíhat jak na základních objektech stanovených řešiteli, tak následně na reálných objektech, které poskytnou potenciální koncoví uživatelé výsledků řešení projektu. 2. Ověření technologie a metodik vedoucí k použitelnému, konkurenceschopnému a cenově dostupnému know-how pro řešení problémů stanovených technologických procesů v průmyslové praxi. Pro vývoj a ověřování výsledků bude implementována metodika založená na využití matematického modelování a simulacích (tzv. Model-Based Design).

Description in English
Main goals of the project are as follows: 1. Hardware and Software development for the required position accuracy of industrial robots for machining applications that will be experimentally verified within functional samples of the technology. The verification procedure will be based on both basic objects (initial research stage) and real objects supplied by potential customers. 2. The verification of the technology and methodologies leading to an applicable, competitive and affordable know-how to solve the problems of selected technological processes in industry. Model-Based Design, mathematical modelling and simulation will be used and implemented during the design phase of the project period.

Keywords
přesnost polohování; obrábění; senzory; automatizace; řízení; robotika; průmyslový robot

Key words in English
accuracy of positioning- machining- sensors- automation- control- robotics- industrial robot

FV10412

Czech

Čihák Petr, Ing. - principal person responsible
Singule Vladislav, doc. Ing., CSc. - fellow researcher

Institute of Production Machines, Systems and Robotics
- responsible department (1.9.2016 - not assigned)
Institute of Production Machines, Systems and Robotics
- co-beneficiary (1.9.2016 - 31.12.2018)

POCHYLÝ, A.; KUBELA, T.: Testovací robotické pracoviště pro frézování s aktivní kompezací dráhy pomocí laser trackeru. URL: http://www.blumenbecker.cz. (Funkční vzorek)
Detail

POCHYLÝ, A.; KUBELA, T.: Robotická buňka pro frézování. URL: http://3dstudio.ffa.vutbr.cz/3drobot.php. (Ověřená technologie)
Detail

POCHYLÝ, A.; KUBELA, T.: Testovací robotické pracoviště pro frézování. URL: http://www.blumenbecker.cz. (Funkční vzorek)
Detail

KUBELA, T.; POCHYLÝ, A.; SINGULE, V. High Accurate Robotic Machining based on Absolute Part Measuring and On-Line Path Compensation. In 19th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE): PROCEEDINGS. 2019. p. 143-148. ISBN: 978-1-7281-0389-1.
Detail

POCHYLÝ, A.; KUBELA, T.; Vysoké učení technické v Brně, Antonínská 548/1, 601 90 Brno, Česká republika: Systém řízení průmyslového robotu. 32550, Užitný vzor. (2019)
Detail

Responsibility: Čihák Petr, Ing.