Zmapovat návrhy koncepcí řízení polohy a rychlosti dvou a více AC motorů. Navrhnout modely uvedených pohonů a simulacemi analyzovat vlastnosti a dynamiku pohonu s AC motory. Eventuálně verifikovat výsledky simulací s experimenty na reálném pohonu. Podrobně analyzovat problematiku synchronní činnosti více pohonů, zejména pro aplikace s vysokými požadavky na dynamiku. Výsledky porovnat s řešením pomocí DC motorů, které jsou v souladu se záměry projektu Modelování a řízení soustav s redundantní aktuací.

FSI-J-11-40/1373

Czech

Voldán Jiří, Ing. - principal person responsible
Andrš Ondřej, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Březina Tomáš, prof. RNDr. Ing., CSc. - fellow researcher
Marek Jiří, prof. Dr. Ing., Ph.D., DBA, FEng. - fellow researcher
Němec Zdeněk, doc. Ing., CSc. - fellow researcher
Sýkora Jan, Ing. - fellow researcher

Institute of Automation and Computer Science
- responsible department (1.1.1989 - not assigned)
Institute of Automation and Computer Science
- internal (1.1.2012 - 31.12.2012)
Faculty of Mechanical Engineering
- beneficiary (1.1.2012 - 31.12.2012)

Responsibility: Voldán Jiří, Ing.