Navržená inovace spočívá v zakoupení aktuální školní licence operačního systému RTX 2009 SDK, který je využíván v laboratorních cvičeních tohoto předmětu. Dále pak v zakoupení a sestavení 8 ks robotických manipulátorů se šesti stupni volnosti a potřebného příslušenství (kabely, desky rozhraní, I/O karty do PC - DAQ, napájecí zdroje). Stávající sylabus předmětu bude v případě přednášek obohacen o novou, která se bude zabývat problematikou real time ovládání robotických systémů. V případě laboratorních cvičení dojde ke změně obsahu cvičení tak, aby si posluchači teoretické poznatky vyzkoušeli na robotických manipulátorech.

Description in English
This project inovates the module Real-time operating system. The main improvement is based on robotic arms that are connected to the PC via DAQ and controlled by a real-time operating system.

Keywords
real-time, robotický manipulátor

Key words in English
real-time, robotic arm

1861/F1

Czech

Kučera Pavel, Ing., Ph.D. - principal person responsible

Department of Control and Instrumentation
- responsible department (1.1.2011 - not assigned)
Department of Control and Instrumentation
- beneficiary (1.1.2011 - not assigned)

Responsibility: Kučera Pavel, Ing., Ph.D.