Ing.

Jakub Hrabec

Ph.D.

CEITEC, RG-3-01 – Researcher

+420 54114 9820
Jakub.Hrabec@ceitec.vutbr.cz

Send BUT message

Ing. Jakub Hrabec, Ph.D.

Publications

  • 2010

    HRABEC, J.; JURA, P.; ŠOLC, F.; HONZÍK, P. MODELLING AND CONTROL OF BI- STEERABLE WHEELED MOBILE ROBOT. Metalurgija - Journal for Theory and Practice in Metellurgy, 2010, vol. 49, no. 2, p. 278-282. ISSN: 1334-2584.
    Detail

  • 2009

    HRABEC, J.; JURA, P.; ŠOLC, F.; HONZÍK, P. MODELLING AND CONTROL OF BI- STEERABLE WHEELED MOBILE ROBOT. In MODELLING OF THE MECHANICS AND MECHATRONICS SYSTEMS. Košice: TECHNICAL UNIVERSITY OF KOŠICE, 2009. p. 196-200. ISBN: 978-80-553-0288- 1.
    Detail

  • 2008

    ŠOLC, F.; NEUŽIL, T.; HRABEC, J.; ŠEMBERA, J. Kinematický model kolového, smykem řízeného robota. AT& P Journal, 2008, vol. 2008, no. 1, p. 1-5. ISSN: 1335- 2237.
    Detail

  • 2007

    FIEDLER, P.; HAVLÍKOVÁ, M.; HONZÍK, P.; HRABEC, J.; HYNČICA, O.; KALOVÁ, I.; ŽALUD, L. Nové techniky a technologie pro kokpit. 2007. p. 1-60.
    Detail

    ŠOLC, F.; ŽALUD, L.; NEUŽIL, T.; HRABEC, J. Umělá inteligence (5). In Umělá inteligence (5). UI. Praha: Academia, 2007. p. 405-430. ISBN: 80-200-0502- 1.
    Detail

    GREPL, R.; HRABEC, J. VIRTUAL PROTOTYPE OF FAST DIFFERENTIALLY DRIVEN MOBILE ROBOT AIMED AT CONTROL ALGORITHM DEVELOPMENT. In Modelling and optimization of physical systems. 1. Gliwice: Gliwice, 2007. p. 59-64.
    Detail

  • 2006

    HRABEC, J. Matlab - Úvod do programového prostředí. 2006. p. 1 ( p.)
    Detail

    GREPL, R.; HRABEC, J.; HONZÍK, P.; ŠOLC, F. Dynamic Model of Differentially Driven Soccer Robot. In Engineering mechanics 2006. Svratka: ÚT AVČR, 2006. p. 80-81. ISBN: 80-86246-27- 2.
    Detail

    Jakub Hrabec, Petr Honzík, Michal Gajdušek, František Šolc, Robert Grepl. Modelling of Soccer Robot. In Proceedings of FIRA RoboWorld Congress 2006 (Robots in Education, Entertainment and Science). Dortmund: Chair Computer Science I, University of Dortmund, 44227 Dotmund, Germany, 2006. p. 210 ( p.)ISBN: 3-00-019061- 9.
    Detail

    ŠOLC, F., HRABEC, J. Modelling of Fast Differentially Driven Mobile Robot. In New trends in System Simulation. Ostrava: MARQ, 2006. p. 24 ( p.)ISBN: 80-86840-06- 9.
    Detail

  • 2005

    HRABEC, J., GAJDUŠEK, M., ŠOLC, F., KOPEČNÝ, L. SOCCER ROBOT - MODELING AND CONTROL. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2005, vol. 12, no. A1, p. 249 ( p.)ISSN: 1210- 2717.
    Detail

    GAJDUŠEK, M., HRABEC, J., ŠOLC, F. Real- time image processing in robot soccer. In WSCG’ 2005 Posters Proceedings. Vaclav Skala - UNION Agency, 2005. p. 19 ( p.)
    Detail | WWW

  • 2004

    HRABEC, J., ŠOLC, F. Řízení mobilního fotbalového robota. AT& P journal PLUS, 2004, vol. 2004, no. 5, p. 22 ( p.)ISSN: 1336- 5010.
    Detail

    GAJDUŠEK, M., HRABEC, J., ŠOLC, F. FAST IMAGE PROCESSING IN MIROSOT ROBOT SOCCER. In Preprints Volume. Vídeň: IHRT VUT Wien, 2004. p. 50 ( p.)
    Detail

  • 2003

    HONZÍK, P., HRABEC, J., LÁBROVÁ, R., SEMRÁD, B., HONZÍKOVÁ, N. Fuzzification, weight and summation of risk factors in a patient improves the prediction of risk for cardiac death. Scripta medica, Brno, Masaryk University in Brno, 2003, vol. 76, no. 3, p. 141 ( p.)ISSN: 0211- 3395.
    Detail

    ŠOLC, F., HONZÍK, B., HRABEC, J. CONTROL OF A SOCCER ROBOT. In 7th Symposium on Robot Control SYROCO 03. Wroclav Poland: Wroclav University of Technology, 2003. p. 379 ( p.)
    Detail

    HRABEC, J. Robotický fotbal a navigace mobilních robotů. In Sborník příspěvků konference Radešín 2003. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2003. p. 28 ( p.)ISBN: 80-214-2479- 6.
    Detail

    HONZÍKOVÁ, N., SEMRÁD, B., LÁBROVÁ, R., HONZÍK, P., HRABEC, J. Risk stratification of patients after myocardial infarction by fuzzy approach. Clinical Autonomic Research. 2003. p. 56 ( p.)ISSN: 0959- 9851.
    Detail

    HONZÍKOVÁ, N., SEMRÁD, B., LÁBROVÁ, R., HRABEC, J., HONZÍK, P. Risk Stratification by Fuzzy and Weighted Methods. Physiological Research. 2003. p. 28 ( p.)ISSN: 0862- 8408.
    Detail

  • 2002

    HONZÍK, B., HRABEC, J. Polidští fotbal roboty. Věda, technika a my, 2002, vol. 44, no. 3/ 2002, p. 26 ( p.)ISSN: 1210- 0897.
    Detail

    HONZÍKOVÁ, N., FIŠER, B., SEMRÁD, B., LÁBROVÁ, R., HONZÍK, P., HRABEC, J. Nonlinear analysis of inter- beat data in patients after myocardial infarction. Acta Physiologica Hungarica, 2002, vol. 89, no. 1- 3, ISSN: 0231- 424X.
    Detail

    HONZÍK, P., HRABEC, J., SEMRÁD, B., LÁBROVÁ, R., HONZÍKOVÁ, N. Fuzzy hodnocení rizikových faktorů zpřesňuje predikci rizika srdeční smrti. Cor at Vasa, 2002, vol. 1, no. 1, p. 20 ( p.)ISSN: 0010- 8650.
    Detail

    HONZÍK, P., HRABEC, J. Fuzzy Method for Cardiac Death Prediction. In Proceedings of 8th conference Student EEICT 2002, Vol. 2. Brno: VUT Brno, 2002. p. 80 ( p.)ISBN: 80-214-2116- 9.
    Detail

    HONZÍK, P., HRABEC, J., HONZÍKOVÁ, N. Fuzzy Method for Stratification of Patinets at Risk for Cardiac Death. In Proceedings of 36th International Conference MOSIS 02 - Modelling and Simulation of Systems. Ostrava: MARQ., 2002. p. 225 ( p.)ISBN: 80-85988-71- 2.
    Detail

    HONZÍK, P., HRABEC, J., LÁBROVÁ, R., SEMRÁD, B., HONZÍKOVÁ, N. Risk Stratification Of Patients After Myocardial Infarction By The Fuzzy And Weighted Methods. In Analysis of Biomdedical Signals and Images. Brno, Czech Republic: Brno University of Technology, VUTIUM Press Brno, 2002. p. 463 ( p.)ISBN: 80-214-2120- 7.
    Detail

    HONZÍK, B.; HRABEC, J. Mobile robots playing soccer. In Proc. 7th International Workshop on Advanced Motion Control. Maribor, Slovenia: University of Maribor, 2002. p. 510 ( p.)ISBN: 0-7803-7479- 7.
    Detail

    HRABEC, J. Virtuální laboratoř - Diferenciální podvozek pro mobilní roboty. 2002.

    HRABEC, J. Virtuální laboratoř: Kinematika v robotice - rotace. 2002.

    HRABEC, J. Virtuální laboratoř: Návrh řídicího algoritmu pro autonomní mobilní roboty. 2002.

  • 2001

    HRABEC, J. SIMROBOT - Mobile robotics toolbox for Matlab 5. 2001. p. 1 ( p.)
    WWW

    HONZÍK, P., HONZÍK, P., HRABEC, J. Java server a Java applet pro získávání dat prostřednictvím internetu. In Proceedings of 7th Conference Student FEI 2001. Vol. 1. Brno: VUT, Fakulta elektrotechniky a informatiky, 2001. p. 23 ( p.)ISBN: 80-214-1859- 1.
    Detail

  • 2000

    HRABEC, J., HONZÍK, B. Simulace autonomních mobilních robotů. In Sborník příspěvků 8. ročníku konference MATLAB 2000. Praha: Vydavatelství VŠCHT Praha, 2000. p. 103 ( p.)ISBN: 80-7080-401- 7.
    Detail

*) Publications are generated once a 24 hours.