Master's Thesis

Hot wire robot cutting of polystyren boards

Final Thesis 3.25 MB Appendix 243.84 kB

Author of thesis: Ing. Roman Dvořák

Acad. year: 2011/2012

Supervisor: Ing. Tomáš Kubela

Reviewer: Ing. Aleš Pochylý

Abstract:

This thesis deals with the cutting of flat shapes of polystyrene by industrial robot
using Robotmaster. There are some variants of the shaped components that can
create by using Robotmaster. The task of the work is also a demonstration task in the
realization of use a resistance wire as a tool and polystyrene boards as a workpiece
material.

Keywords:

the cutting of flat shapes, polystyrene, industrial robot, Robotmaster

Date of defence

18.06.2012

Result of the defence

Defended (thesis was successfully defended)

znamkaEznamka

Grading

E

Language of thesis

Czech

Faculty

Fakulta strojního inženýrství

Department

Institute of Production Machines, Systems and Robotics

Study programme

Mechanical Engineering (N2301-2)

Field of study

Production Machines, Systems and Robots (M-VSR)

Composition of Committee

prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn (předseda)
doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (místopředseda)
doc. Ing. Jiří Němejc, CSc. (člen)
Ing. Ladislav Kárník, CSc. (člen)
Ing. Radek Král, Ph.D. (člen)

Supervisor’s report
Ing. Tomáš Kubela

I přes četné chyby v textu je vidět, že student odvedl nezanedbatelný kus práce.
Evaluation criteria Grade
Splnění požadavků a cílů zadání B
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod B
Vlastní přínos a originalita E
Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry E
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii C
Logické uspořádání práce a formální náležitosti D
Grafická, stylistická úprava a pravopis E
Práce s literaturou včetně citací C
Samostatnost studenta při zpracování tématu D

Grade proposed by supervisor: D

Reviewer’s report
Ing. Aleš Pochylý

Práce je zpracována celkem dobře. Po formální stránce se v práci vyskytují určité nedostatky, avšak stanovené cíle práce jsou splněny. Student obsáhl problematiku návrhu pracoviště pro řezání polystyrenových desek průmyslovým robotem. Student navrhnul koncový efektor, resp. nástroj pro řezání a na základě programu vytvořeném v SW prostředí Mastercam/Robotmaster verifikoval funkci v rámci praktických experimentů. Kladně hodnotím prakticky orientované téma diplomové práce s tím, že dosažené výsledky, resp. navržený postup řezání lze po drobných úpravách (např. napínání řezacího drátu) aplikovat v průmyslové praxi. Nedostatkem v práci jsou nicméně některé chybně formulované závěry s ohledem na problematiku off-line programování a programování na bázi CAD/CAM.
Evaluation criteria Grade
Splnění požadavků a cílů zadání B
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod B
Vlastní přínos a originalita B
Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry C
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii B
Logické uspořádání práce a formální náležitosti C
Grafická, stylistická úprava a pravopis C
Práce s literaturou včetně citací C
Topics for thesis defence:
  1. Jakým způsobem byste řešil napínání drátu, popř. detekci deformace drátu při velké řezné rychlosti robotu?
  2. V práci je často zmiňován pojem off-line programování průmyslových robotů. Můžete objasnit rozdíly a specifika mezi obecným off-line programováním a programováním robotů pro CAD/CAM aplikace?

Grade proposed by reviewer: C

Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová