Publication detail

Koncepce mechanické konstrukce mobilního robotu VUTBOT 2

VYŠÍN, M., SZABÓ, I., KNOFLÍČEK, R.

Original Title

Koncepce mechanické konstrukce mobilního robotu VUTBOT 2

Czech Title

Koncepce mechanické konstrukce mobilního robotu VUTBOT 2

Language

cs

Original Abstract

Vzhledem k stále se rozvíjejícímu průmyslu a jeho automatizaci byl zadám požadavek na vývoj mobilního robotu, který by zajišťoval bezobslužnou mezioperační dopravu v technologických pracovištích. K tomuto účelu byl vyvinut autonomní mobilní robot VUTBOT 2. Robot je navržen jako prototypové zařízení, na němž se ověřovaly funkce všech vyvíjených i nákupem pořízených komponent. Konstrukce robotu vychází z čtyřkolového podvozku s řiditelnou zadní nápravou. Pohon a natáčení zadních kol zajišťují stejnosměrné servomotory. Rám je sešroubován speciálními spojkami z hliníkových profilů. Na rámu je připevněna pohyblivá a odpružená nadstavba pro vezení součástí. Robot je dále vybaven řídícím multiprocesorovým řídícím systémem s řadou různých senzorů, frekvenčními měniči, akumulátory a konektory pro automatické dobíjeni robotu.

Czech abstract

Vzhledem k stále se rozvíjejícímu průmyslu a jeho automatizaci byl zadám požadavek na vývoj mobilního robotu, který by zajišťoval bezobslužnou mezioperační dopravu v technologických pracovištích. K tomuto účelu byl vyvinut autonomní mobilní robot VUTBOT 2. Robot je navržen jako prototypové zařízení, na němž se ověřovaly funkce všech vyvíjených i nákupem pořízených komponent. Konstrukce robotu vychází z čtyřkolového podvozku s řiditelnou zadní nápravou. Pohon a natáčení zadních kol zajišťují stejnosměrné servomotory. Rám je sešroubován speciálními spojkami z hliníkových profilů. Na rámu je připevněna pohyblivá a odpružená nadstavba pro vezení součástí. Robot je dále vybaven řídícím multiprocesorovým řídícím systémem s řadou různých senzorů, frekvenčními měniči, akumulátory a konektory pro automatické dobíjeni robotu.

Documents

BibTex


@inproceedings{BUT8588,
  author="Martin {Vyšín} and István {Szabó} and Radek {Knoflíček}",
  title="Koncepce mechanické konstrukce mobilního robotu VUTBOT 2",
  annote="Vzhledem k stále se rozvíjejícímu průmyslu a jeho automatizaci byl zadám požadavek na vývoj mobilního robotu, který by zajišťoval bezobslužnou mezioperační dopravu v technologických pracovištích. K tomuto účelu byl vyvinut autonomní mobilní robot VUTBOT 2. Robot je navržen  jako prototypové zařízení, na němž se ověřovaly funkce všech vyvíjených i nákupem pořízených komponent. Konstrukce robotu vychází z čtyřkolového podvozku s řiditelnou zadní nápravou. Pohon a natáčení zadních kol  zajišťují stejnosměrné servomotory. Rám je sešroubován speciálními spojkami z hliníkových profilů. Na rámu je připevněna pohyblivá a odpružená nadstavba pro vezení součástí. Robot je dále vybaven řídícím multiprocesorovým řídícím systémem s řadou různých senzorů, frekvenčními měniči, akumulátory a konektory pro automatické dobíjeni robotu.",
  address="TU Ostrava",
  booktitle="Servisní robotika",
  chapter="8588",
  institution="TU Ostrava",
  year="2003",
  month="november",
  pages="29",
  publisher="TU Ostrava",
  type="conference paper"
}