Publication detail

Simulace a off-line programování robotických buněk

POCHYLÝ, A. KUBELA, T. KNOFLÍČEK, R.

Original Title

Simulace a off-line programování robotických buněk

Czech Title

Simulace a off-line programování robotických buněk

Language

cs

Original Abstract

Příspěvek se zabývá komerčním softwarovým systémem pro simulaci a off-line programování průmyslových robotů. Jsou zde krátce porovnány současné produkty na trhu. Výsledkem je výběr systému Workspace 5. V tomto systému byl vytvořen komplexní simulační model robotické buňky s robotem ABB IRB4400/60 a byla ověřena funkčnost modelu.

Czech abstract

Příspěvek se zabývá komerčním softwarovým systémem pro simulaci a off-line programování průmyslových robotů. Jsou zde krátce porovnány současné produkty na trhu. Výsledkem je výběr systému Workspace 5. V tomto systému byl vytvořen komplexní simulační model robotické buňky s robotem ABB IRB4400/60 a byla ověřena funkčnost modelu.

Documents

BibTex


@article{BUT43504,
  author="Aleš {Pochylý} and Tomáš {Kubela} and Radek {Knoflíček}",
  title="Simulace a off-line programování robotických buněk",
  annote="Příspěvek se zabývá komerčním softwarovým systémem pro simulaci a off-line programování průmyslových robotů. Jsou zde krátce porovnány současné produkty na trhu. Výsledkem je výběr systému Workspace 5. V tomto systému byl vytvořen komplexní simulační model robotické buňky s robotem ABB IRB4400/60 a byla ověřena funkčnost modelu.",
  chapter="43504",
  journal="MM Průmyslové spektrum",
  number="11",
  volume="2006",
  year="2006",
  month="november",
  pages="54--55",
  type="journal article - other"
}