Publication detail

Zařízení pro snímání zbraní

DVOŘÁK, M. GOLDMANN, T. DRAHANSKÝ, M.

Original Title

Zařízení pro snímání zbraní

English Title

Equipment for shooting firearms

Type

report

Language

Czech

Original Abstract

Technická zpráva popisuje zařízení umožňující provádět snímání zbraní v horizontální rovině v rozmezí 0-180°. Jedná se o zařízení, které je složeno z u-rampy, Microsoft Kinectu a dvou fotoaparátů Canon s objektivy. Prostřednictvím zařízení můžeme vytvářet množinu snímků reprezentujících zbraň z různých úhlů. Výstupem je pak množina fotek, množina souborů s hloubkovými daty (PCL), videozáznam z přejezdu kolem zbraně a XML soubor obsahující informace o zbrani.

English abstract

Technical report describes a device which allows capturing of firearms in horizontal plane from 0-180° range. It is a device that consists of u-ramp, Microsoft Kinect and two Canon digital cameras with objectives. Device can acquire set of images which show the firearm from various angles. The output is set of photos, set of files with depth data (PCL), video from the movement around the firearm and XML file with information about the firearm.

Authors

DVOŘÁK, M.; GOLDMANN, T.; DRAHANSKÝ, M.

Released

29. 12. 2017

Location

Report of Project No. VI20172020068 - 2017 - Brno

Pages from

1

Pages to

14

Pages count

14

URL

BibTex

@techreport{BUT168689,
  author="Michal {Dvořák} and Tomáš {Goldmann} and Martin {Drahanský}",
  title="Zařízení pro snímání zbraní",
  year="2017",
  address="Report of Project No. VI20172020068 - 2017 - Brno",
  pages="1--14",
  url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/12445/"
}