Publication result detail

Dynamické chyby sledování dráhy víceosých servopohonů pracovních strojů Dynamic errors of trajectory tracking with multiaxis servodrives of working machines

SKALICKÝ, J.

Original Title

Dynamické chyby sledování dráhy víceosých servopohonů pracovních strojů Dynamic errors of trajectory tracking with multiaxis servodrives of working machines

English Title

Dynamic errors of trajectory tracking with multiaxis servodrives of working machines

Type

Paper in proceedings (conference paper)

Original Abstract

Elektrické servopohony víceosých pracovních strojů vykazují dynamické odchylky sledované prostorové dráhy. Analýza a simulace pohonů s tuhou mech. vazbou, pružnou vazbou a s vůlí v převodu. Electrical servodrives of multiaxis working machines perform with a dynamic error of reference spacial path. Analysis and simulation of servodrives with a stiff mechanical coupling and with a backlesh in a gear.

English abstract

Electrical servodrives of multiaxis working machines perform with a dynamic error of reference spacial path. Analysis and simulation of servodrives with a stiff mechanical coupling and with a backlesh in a gear.

Keywords

Elektrické servopohony, souvislé polohové řízení, chyby sledování polohy Electrical servodrives, continuous target tracking, position errors

Key words in English

Electrical servodrives, continuous target tracking, position errors

Authors

SKALICKÝ, J.

Released

23.04.2001

Publisher

Inženýrské centrum Brno

Location

Brno

ISBN

80-86308-05-7

Book

Elektrické servopohony a jejich aplikace

Pages from

9

Pages count

6

BibTex

@inproceedings{BUT6887,
  author="Jiří {Skalický}",
  title="Dynamické chyby sledování dráhy víceosých servopohonů pracovních strojů Dynamic errors of trajectory tracking with multiaxis servodrives of working machines",
  booktitle="Elektrické servopohony a jejich aplikace",
  year="2001",
  number="1",
  pages="6",
  publisher="Inženýrské centrum Brno",
  address="Brno",
  isbn="80-86308-05-7"
}