Autonomní mobilní robot VUTBOT 2

The autonomous mobile robot VUTBOT 2

Functioning sample

Vývoj ve světě dokazuje, že v technologických pracovištích a ve výrobních soustavách se jako velmi účelné jeví využití mobilních robotů (MR) autonomních lokomočních robotů (ALR) s určitým stupněm autonomnosti chování. Proto byl zahájen vývoj a výroba další generace z rodiny robotů, vyvíjených na VUT v Brně, FSI, ÚVSSR, s pracovním názvem VUTBOT 2. Tento nový MR ALR byl realizován za spolupráce pracovníků ústavu s brněnským pracovištěm Výzkumného centra pro strojírenskou výrobní techniku a technologii při FS ČVUT Praha, vedeného Prof.Ing.Jaroslavem Houšou,DrSc. VUTBOT 2 je realizován z nově vyvinutých a vyrobených, ale i běžně dostupných stavebních prvků (komponent), funkčních bloků a montážních celků jako maximálně otevřený aplikačně multifunkční a variabilní systém.

Subtask No. 3 of Project No. 6 is to design, develop, manufacture, and (functionally and operationally) test an autonomous mobile robot intended for inter operation transport in a flexible manufacturing system ; multiprofessional automatic manufacturing system ; with a pallet less manipulation of the works. The was obtain results accomplished in the field of design and construction of the machineware, hardware, software and brainware during four years and concentrates on the following : kinematic model of a real engineering product multi processor control system control system submodules As developments throughout the world show, using mobile robots (MR) and autonomous locomotion robots (ALR) with a certain degree of autonomous behaviour at work stations and in manufacturing systems can be advantageous. As a result, development and manufacture of another generation of the VUTBOT robot family has commenced, the robots being a combination both of newly developed, manufactured and generally available construction elements (components), functional blocks and assembly units, acting as an open, multi application multifunctional and variable system. A concept of the control system of a real mobile robot has been prepared as a development of the adopted locomotion apparatus concept. Next, the kinematic model of the undercarriage has been analysed this being important for deriving the kinematic equations of control that are part of this contribution.

Mobile robot;Wheel undercarriadge;Docking station;Palletless transportation;Sensoric and control subsystems

Mobile robot;Wheel undercarriadge;Docking station;Palletless transportation;Sensoric and control subsystems

VUT FSI ÚVSSaR - VCAM - pracoviště VCSVTT FS ČVUT v Brně

Use of the result by another entity is possible without acquiring a license (the result is not licensed)

http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=761