Publication detail

Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics

GREPL, R.

Original Title

Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics

English Title

Modelling of mechatronics systems in Matlab/SimMechanics

Type

book

Language

Czech

Original Abstract

Kniha se zabývá počítačovým modelováním v prostředí Matlab/SimMechanics. Toto rozšíření Simulinku bylo vytvořeno pro řešení kinematiky a dynamiky soustav tuhých těles (MBS - multi body system). Relativně snadno zde můžeme modelovat i velmi složité prostorové mechanismy jako jsou průmyslové roboty, části automobilů a letadel, výrobní stroje apod. Tyto modely lze jednoduše propojit s bloky klasického Simulinku a vytvářet tak komplexní modely (např. elektromechanické, tepelně-mechanické, mechatronické a jiné). Zásadním přínosem SimMechanics je automatická tvorba modelu, kdy uživatel zadává pouze geometrii a vlastnosti těles a vazeb mezi nimi. Odpadá tak často značně náročný proces "ručního" odvození pohybových rovnic, úspora času je významná a je možné řešení řádově složitějších problémů.

English abstract

The book deals with the modelling of MBS in SimMechanics. This Simulink extension allows the automatical building of models of kinematics and dynamics of system.

Keywords

modelování MBS, SimMechanics, dynamika, kinematika

Key words in English

modelling of MBS, dynamics, kinematics, SImMechanics

Authors

GREPL, R.

RIV year

2007

Released

24. 10. 2007

Publisher

BEN - technická literatura

Location

Praha

ISBN

978-80-7300-226-8

Edition

1

Edition number

1

Pages from

1

Pages to

152

Pages count

152

BibTex

@book{BUT61917,
  author="Robert {Grepl}",
  title="Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics",
  year="2007",
  publisher="BEN - technická literatura",
  address="Praha",
  series="1",
  edition="1",
  pages="1--152",
  isbn="978-80-7300-226-8"
}