Publication detail

Řízení elektronické škrticí klapky osobního automobilu

GREPL, R.

Original Title

Řízení elektronické škrticí klapky osobního automobilu

English Title

Electronic Throttle Control for passenger car

Type

journal article - other

Language

Czech

Original Abstract

Řízení tzv. elektronické škrticí klapky, která je dnes běžnou součástí automobilu, představuje zajímavý technický problém. Silně nelineární pružina a relativně velké suché tření v servopohonu komplikuje požadované přesné a rychlé polohové řízení (např. běžný PID regulátor zdaleka nedává uspokojivé výsledky). V článku je představen vývoj řídicího algoritmu pomocí přístupu nazývaného Rapid Control Prototyping. Součástí návrhu je modelování, pro vytvořený model provedeme odhad parametrů a použijeme jej v řídicím algoritmu, který je založen právě na znalosti modelu. Klíčovou částí je kompenzátor suchého tření.

English abstract

Řízení tzv. elektronické škrticí klapky, která je dnes běžnou součástí automobilu, představuje zajímavý technický problém. Silně nelineární pružina a relativně velké suché tření v servopohonu komplikuje požadované přesné a rychlé polohové řízení (např. běžný PID regulátor zdaleka nedává uspokojivé výsledky). V článku je představen vývoj řídicího algoritmu pomocí přístupu nazývaného Rapid Control Prototyping. Součástí návrhu je modelování, pro vytvořený model provedeme odhad parametrů a použijeme jej v řídicím algoritmu, který je založen právě na znalosti modelu. Klíčovou částí je kompenzátor suchého tření.

Keywords

řízení, kompenzace tření, RCP, HIL

Key words in English

control, friction compensation, HIL, RCP

Authors

GREPL, R.

RIV year

2009

Released

1. 5. 2009

ISBN

1210-9592

Periodical

Automa

Year of study

15

Number

5

State

Czech Republic

Pages from

33

Pages to

36

Pages count

4

BibTex

@article{BUT49532,
  author="Robert {Grepl}",
  title="Řízení elektronické škrticí klapky osobního automobilu",
  journal="Automa",
  year="2009",
  volume="15",
  number="5",
  pages="33--36",
  issn="1210-9592"
}