Systému navádění dronu na detektor kouře pomocí zpracování obrazu umělou inteligencí

A system for guiding a drone to a smoke detector using artificial intelligence image processing

Functioning sample

Jedná se o systém navádění dronu na cíl - detektor kouře - pomocí obrazových dat a jejich zpracování pomocí neuronové sítě (umělé inteligence). Po HW stránce se jedná o spojení letového kontroleru, počítače RPi, kamery s výpočetním modulem umělé inteligence a měřičů vzdálenosti. Po SW stránce jde o systém složený z letového ovladače Ardupilot, NixOS pro RPi, ROSu a neuronové sítě SSD Mobilenet běžící na OpenMV. Systém je schopen najít cíl v obraze a přiblížit dron na vzdálenost pro provedení testu čidla.

It is a system for guiding a drone to a target - a smoke detector - using image data and processing it using a neural network (artificial intelligence). In terms of hardware, it is a combination of a flight controller, RPi computer, camera with AI computing module and range finders. On the SW side, it is a system composed of an Ardupilot flight controller, NixOS for RPi, ROS and a Mobilenet SSD neural network running on OpenMV. The system is able to find the target in the image and zoom the drone to the distance to perform a sensor test.

dron, SSD Mobilenet, neural network

dron, SSD Mobilenet, neural network

Technická 10

In order to use the result by another entity, it is always necessary to acquire a license