\chapter*{Závěr}
\phantomsection
\addcontentsline{toc}{chapter}{Závěr}

Tato práce je zaměřená na problematiku monitorovacích zařízení
pro zdrojové části FVE. Základním předpokladem pro návrh takového
zařízení je znalost poruch, které se zde vyskytují. Práce tedy
v úvodu stručně popisuje nejčastější poruchy, kterými jsou
paralelní a sériový zkrat, vznik svodového proudu, poruchy
blokovacích a bypass diod, přehřátí FV~článku, delaminace,
změna barvy a koroze FV~panelu, vysokonapěťový stres a
mechanické poškození instalace.
\vspace{10pt}
\newline
V následujících kapitolách první části práce jsou uvedeny vizuální
a na elektrických veličinách založené metody pro včasnou detekci
poruch. Vyšší důraz je zde kladen na metody založené na měření
elektrických veličin, které jsou stěžejní pro definici požadavků
na HW monitorovacího zařízení. To se skládá z vyhodnocovací
jednotky tvořené mikrokontrolery TMS320F28069 pro obsluhu měření
a STM32F415 společně s IO SM2400 pro správu komunikace s
nadřazeným systémem dle standardu G3-PLC. Dále zařízení obsahuje
obvody pro měření napětí a proudu stringem, obvod pro měření
rozdílového proudu, modul pro měření intenzity slunečního 
záření a teploty FV~panelů a okolí a sadou odpojovačů a
zkratovacích relé schopných plně odpojit string od busu a tím i
od zbytku FVE a zároveň uvést odpojený string do bezpečného stavu.
Všechny požadavky na HW byly definovány s ohledem na standard
NEC~\cite{NEC} článek~690 o fotovoltaických systémech a normami
IEC~61724-1 \cite{IEC_61724-1} o monitorování účinnosti FVE a 
IEC~61730-1 \cite{IEC_61730-1} o požadavcích na konstrukci a
zařízení provozovaných v rámci FVE.
\vspace{5pt}
\newline
V kapitolách druhé části práce je popsána implementace SW vybavení
pro mikrokontrolery tvořící vyhodnocovací jednotku monitorovacího
zařízení. Jmenovitě pro mikrokontroler TMS320F28069, který na svém
CLA jádře s použitím A/D převodníku provádí měření intenzity
slunečního záření, napětí na stringu, proudu stringem a detekci
zahoření elektrického oblouku. Na druhém jádře C28x jsou pak
obsluhovány ostatní periferie pro získávání hodnot zbylých měřených
veličin, kterými je teplota panelu a okolí a unikající proud.
Zároveň toto jádro spravuje Modbus server pro propagování naměřených
hodnot směrem k druhému mikrokontroleru STM32F415. Ten společně s
IO~SM2400 vytváří modem umožňující připojení monitorovacího zařízení
do G3-PLC sítě. Mikrokontroler STM32F415 tedy ovládá komunikační
IO~SM2400, který spravuje fyzickou a linkovou vrstvu PLC sítě,
a zpracovává příchozí a odchozí IPv6 pakety s využitím knihovny lwIP.
\vspace{10pt}
\newline
V závěrečné kapitole je pak popsán prototyp monitorovacího zařízení,
na kterém byl testován správný chod programů pro měření a komunikaci. 