% Soubory musí být v kódování, které je nastaveno v příkazu \usepackage[...]{inputenc}

\documentclass[%        Základní nastavení
  %draft,    				  % Testovací překlad
  12pt,       				% Velikost základního písma je 12 bodů
	t,                  % obsah slajdů bude vždy začínat od shora (nebude vertikálně centrovaný)
	aspectratio=1610,   % poměr stran bude 16:10 (všechny projektory v učebnách na Technické 12 Brno),
	                    % další volby jsou 43, 149, 169, 54, 32.
	unicode,						% Záložky a informace budou v kódování unicode
]{beamer}				    	% Dokument třídy 'zpráva', vhodná pro sazbu závěrečných prací s kapitolami
%\usepackage{etex}

\usepackage[utf8]		  % Kódování zdrojových souborů je v UTF-8
	{inputenc}					% Balíček pro nastavení kódování zdrojových souborů
	
\usepackage{graphicx} % Balíček 'graphicx' pro vkládání obrázků
											% Nutné pro vložení logotypů školy a fakulty

\usepackage[          % Balíček 'acronym' pro sazby zkratek a symbolů
	nohyperlinks				% Nebudou tvořeny hypertextové odkazy do seznamu zkratek
]{acronym}						
											% Nutné pro použití prostředí 'acronym' balíčku 'thesis'

%% Balíček hyperref je volán třídou beamer automaticky, proto není třeba následujícího kódu:
%\usepackage[
%	breaklinks=true,		% Hypertextové odkazy mohou obsahovat zalomení řádku
%	hypertexnames=false % Názvy hypertextových odkazů budou tvořeny
%											% nezávisle na názvech TeXu
%]{hyperref}						% Balíček 'hyperref' pro sazbu hypertextových odkazů
%											% Nutné pro použití příkazu 'nastavenipdf' balíčku 'thesis'

\usepackage{cmap} 		% Balíček cmap zajišťuje, že PDF vytvořené `pdflatexem' je
											% plně "prohledávatelné" a "kopírovatelné"

%\usepackage{upgreek}	% Balíček pro sazbu stojatých řeckých písmem
											%% např. stojaté pí: \uppi
											%% např. stojaté mí: \upmu (použitelné třeba v mikrometrech)
											%% pozor, grafická nekompatibilita s fonty typu Computer Modern!

%\usepackage{amsmath} %balíček pro sabu náročnější matematiky

\usepackage{booktabs} % Balíček, který umožňuje v tabulce používat
                      % příkazy \toprule, \midrule, \bottomrule


%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%      Definice informací o dokumentu             %%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

\input{nastaveni}      % v tomto souboru doplňte údaje o sobě, o názvu práce...
                       % (tento soubor je sdílený s textem práce)

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%     Nastavení polí ve Vlastnostech dokumentu PDF      %%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%% Při vloženém balíčku 'hyperref' lze použít příkaz '\pdfsettings'
\pdfsettings
%  Nastavení polí je možné provést také ručně příkazem:
%\hypersetup{
%  pdftitle={Název studentské práce},    	% Pole 'Document Title'
%  pdfauthor={Autor studenstké práce},   	% Pole 'Author'
%  pdfsubject={Typ práce}, 						  	% Pole 'Subject'
%  pdfkeywords={Klíčová slova}           	% Pole 'Keywords'
%}
\hypersetup{pdfpagemode=FullScreen}       % otevření rovnou v režimu celé obrazovky
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

\usetheme{VUT} 				% barvy a rozložení prezentace odpovídající VUT FEKT
% alternativně lze použít jiná berevná témata, ale bez záruky. Například: 
%\usetheme{Darmstadt} \usecolortheme{default2}
\logoheader					% vytvoření zkráceného loga VUT FEKT v hlavičce slajdu, nechte odkomentované



\begin{document}

% v případě zakomentování následujícího se zobrazí v pravém dolním rohu slajdů klikatelné navigační symboly 
\disablenavigationsymbols

% titulní snímek, vysazen bez horních, dolních a postranních lišt (volba plain),
% není tak vysazen ani nadpis snímku
\maketitle

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\begin{frame} 
	\frametitle{Cíle práce}
	\vspace{1cm}
	\begin{itemize}
			\item Cílem práce je vytvořit zařízení pro monitorování zdrojové
			části fotovoltaických elektráren:
				\begin{enumerate}
					\item Diskutujte možnosti realizace monitorovacího zařízení.
					\item Definujte požadavky na HW monitorovacího zařízení.
					\item Navrhněte a implementujte SW vybavení monitorovacího zařízení.
					\item Otestujte funkčnost monitorovacího zařízení.
				\end{enumerate}
	\end{itemize}
\end{frame}


%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\begin{frame} 
	\frametitle{Typické poruchy a jejich detekce}
	Nejčastějšími poruchami FVE jsou:
	\vspace{0.5cm}
	\begin{enumerate}
		\item Zkraty v rámci FVE
		\item Poruchy usměrňovacích diod
		\item Přehřátí FV panelu
		\item Delaminace FV panelu
		\item Změna barvy FV panelu
		\item Vysokonapěťový stres
		\item Koroze, mechanické poškození
	\end{enumerate}
\end{frame} 


%%%%%%%%%%%%%
\begin{frame} 
	\frametitle{Typické poruchy a jejich detekce}
	\vspace{1cm}
	\begin{enumerate}
		\item \textbf{Zkraty v rámci FVE}
		\item Poruchy usměrňovacích diod
		\item Přehřátí FV panelu
		\item Delaminace FV panelu
		\item Změna barvy FV panelu
		\item Vysokonapěťový stres
		\item Koroze, mechanické poškození
	\end{enumerate}
\end{frame} 


%%%%%%%%%%%%%
\begin{frame} 
	\frametitle{Typické poruchy a jejich detekce}
	\begin{columns}[T]
			\begin{column}{0.4\textwidth}
				\textbf{Zkraty v rámci FVE}
				\vspace{0.5cm}
				\begin{itemize}
					\item[-] Sériový zkrat (oblouk)
					\item[-] Paralelní zkrat
					\item[-] Zkrat na kostru
				\end{itemize}	
			\end{column}
			
			\begin{column}{0.5\textwidth}
				\begin{figure}
					\centering
					\includegraphics[width=\columnwidth]{obrazky/serial_arc}
				\end{figure}
				\vspace{-0.5cm}
				\begin{figure}	
					\centering
					\includegraphics[width=\columnwidth]{obrazky/parallel_arc}
				\end{figure}
			\end{column}
	\end{columns}
\end{frame} 


%%%%%%%%%%%%%
\begin{frame} 
	\frametitle{Typické poruchy a jejich detekce}
	\vspace{1cm}
	\begin{enumerate}
		\item Zkraty v rámci FVE
		\item \textbf{Poruchy usměrňovacích diod}
		\item Přehřátí FV panelu
		\item Delaminace FV panelu
		\item Změna barvy FV panelu
		\item Vysokonapěťový stres
		\item Koroze, mechanické poškození
	\end{enumerate}
\end{frame} 


%%%%%%%%%%%%%
\begin{frame} 
	\frametitle{Typické poruchy a jejich detekce}
	\begin{columns}[T]
			\begin{column}{0.4\textwidth}
				\textbf{Poruchy usměrňovacích diod}
				\vspace{0.5cm}
				\begin{itemize}
					\item[-] Blokovacích
					\item[-] Přemosťovacích
				\end{itemize}	
			\end{column}
			
			\begin{column}{0.5\textwidth}
				\begin{figure}
					\centering
					\includegraphics[width=0.6\columnwidth]{obrazky/diodes_in_string}
				\end{figure}
			\end{column}
	\end{columns}
\end{frame}


%%%%%%%%%%%%%
\begin{frame} 
	\frametitle{Typické poruchy a jejich detekce}
	\vspace{1cm}
	\begin{columns}[T]
			\begin{column}{0.45\textwidth}
				\begin{enumerate}
					\item Zkraty v rámci FVE
					\item Poruchy usměrňovacích diod
					\item \textbf{Přehřátí FV panelu}
					\item Delaminace FV panelu
					\item Změna barvy FV panelu
					\item Vysokonapěťový stres
					\item Koroze, mechanické poškození
				\end{enumerate}
			\end{column}
			
			\begin{column}{0.45\textwidth}
				\begin{figure}
					\centering
					\includegraphics[width=\columnwidth]{obrazky/IR_overheat}
				\end{figure}
			\end{column}
	\end{columns}
\end{frame} 


%%%%%%%%%%%%%
\begin{frame} 
	\frametitle{Typické poruchy a jejich detekce}
	\vspace{1cm}
	\begin{columns}[T]
			\begin{column}{0.45\textwidth}
				\begin{enumerate}
					\item Zkraty v rámci FVE
					\item Poruchy usměrňovacích diod
					\item Přehřátí FV panelu
					\item \textbf{Delaminace FV panelu}
					\item Změna barvy FV panelu
					\item Vysokonapěťový stres
					\item Koroze, mechanické poškození
				\end{enumerate}
			\end{column}
			
			\begin{column}{0.45\textwidth}
				\begin{figure}
					\centering
					\includegraphics[width=\columnwidth]{obrazky/delamination}
				\end{figure}
			\end{column}
	\end{columns}
\end{frame}


%%%%%%%%%%%%%
\begin{frame} 
	\frametitle{Typické poruchy a jejich detekce}
	\vspace{1cm}
	\begin{columns}[T]
			\begin{column}{0.45\textwidth}
				\begin{enumerate}
					\item Zkraty v rámci FVE
					\item Poruchy usměrňovacích diod
					\item Přehřátí FV panelu
					\item Delaminace FV panelu
					\item \textbf{Změna barvy FV panelu}
					\item Vysokonapěťový stres
					\item Koroze, mechanické poškození
				\end{enumerate}
			\end{column}
			
			\begin{column}{0.45\textwidth}
				\begin{figure}
					\centering
					\includegraphics[width=0.8\columnwidth]{obrazky/discoloration}
				\end{figure}
			\end{column}
	\end{columns}
\end{frame}


%%%%%%%%%%%%%
\begin{frame} 
	\frametitle{Typické poruchy a jejich detekce}
	\vspace{1cm}
	\begin{columns}[T]
			\begin{column}{0.45\textwidth}
				\begin{enumerate}
					\item Zkraty v rámci FVE
					\item Poruchy usměrňovacích diod
					\item Přehřátí FV panelu
					\item Delaminace FV panelu
					\item Změna barvy FV panelu
					\item \textbf{Vysokonapěťový stres}
					\item Koroze, mechanické poškození
				\end{enumerate}
			\end{column}
			
			\begin{column}{0.45\textwidth}
				\begin{figure}
					\centering
					\includegraphics[width=\columnwidth]{obrazky/PID_effect}
				\end{figure}
			\end{column}
	\end{columns}
\end{frame}


%%%%%%%%%%%%%
\begin{frame} 
	\frametitle{Typické poruchy a jejich detekce}
	\vspace{1cm}
	\begin{enumerate}
		\item Zkraty v rámci FVE
		\item Poruchy usměrňovacích diod
		\item Přehřátí FV panelu
		\item Delaminace FV panelu
		\item Změna barvy FV panelu
		\item Vysokonapěťový stres
		\item \textbf{Koroze, mechanické poškození}
	\end{enumerate}
\end{frame}


%%%%%%%%%%%%%
\begin{frame} 
	\frametitle{Typické poruchy a jejich detekce}
	\vspace{1cm}
	\begin{columns}[T]
			\begin{column}{0.45\textwidth}
				\textbf{Koroze}
				\vspace{0.5cm}
				\begin{itemize}
					\item Pájených spojů
					\item Konektorů
					\item Ve spojovacích boxes
				\end{itemize}
				\vspace{0.5cm}
				\begin{itemize}
					\item Povětrnostní podmínky
					\item Vysoké DC napětí
				\end{itemize}
			\end{column}
			
			\begin{column}{0.45\textwidth}
				\textbf{Mechanické poškození}
				\vspace{0.5cm}
				\begin{itemize}
					\item FV panelu
					\item Instalovaných prostor
				\end{itemize}
				\vspace{1cm}
				\begin{itemize}
					\item Manipulace při instalaci
					\item Škody způsobené zvěří
				\end{itemize}
			\end{column}
	\end{columns}
\end{frame}


%%%%%%%%%%%%%
\begin{frame} 
	\frametitle{Typické poruchy a jejich detekce}
	Techniky pro detekci poruch FVE:
	\vspace{0.5cm}
	\begin{columns}[T]
			\begin{column}{0.45\textwidth}
				\textbf{Vizuální techniky}
				\vspace{0.5cm}
				\begin{enumerate}
					\item Vizuální inspekce
					\item Termovizní snímání
					\item Elektroluminiscenční snímání
				\end{enumerate}
			\end{column}
			
			\begin{column}{0.45\textwidth}
				\textbf{*Měření el. veličin}
				\vspace{0.5cm}
				\begin{enumerate}
					\item Přímé měření
					\item VA charakteristiky FV panelů
					\item Výkonové veličiny
					\item Zpracovávání signálu
					\item Strojové učení
				\end{enumerate}
			\end{column}
	\end{columns}
\end{frame}


%%%%%%%%%%%%%
\begin{frame} 
	\frametitle{Typické poruchy a jejich detekce}
	\vspace{1cm}
	\begin{columns}[T]
			\begin{column}{0.45\textwidth}
				\textbf{Vizuální techniky}
				\vspace{0.5cm}
				\begin{enumerate}
					\item \textbf{Vizuální inspekce}
					\item Termovizní snímání
					\item Elektroluminiscenční snímání
				\end{enumerate}
			\end{column}
				
			\begin{column}{0.45\textwidth}
				\begin{itemize}
				  \item Autonomní
				  \begin{itemize}
				  	\item snímkování pomocí dronů
				  	\item dohledový kamerový systém
				  \end{itemize}
				  \vspace{10pt}
				  \item Obsluhou FVE
				  \begin{itemize}
				  	\item riziko při pohybu uvnitř FVE
				  	\item IEC1215 - 1987
				  \end{itemize}
				\end{itemize}
			\end{column}
	\end{columns}
\end{frame}


%%%%%%%%%%%%%
\begin{frame} 
	\frametitle{Typické poruchy a jejich detekce}
	\vspace{1cm}
	\begin{columns}[T]
			\begin{column}{0.45\textwidth}
				\textbf{Vizuální techniky}
				\vspace{0.5cm}
				\begin{enumerate}
					\item Vizuální inspekce
					\item \textbf{Termovizní snímání}
					\item Elektroluminiscenční snímání
				\end{enumerate}
			\end{column}
				
			\begin{column}{0.45\textwidth}
				\begin{figure}
					\centering
					\includegraphics[width=\columnwidth]{obrazky/IR_imaging}
				\end{figure}
			\end{column}
	\end{columns}
\end{frame}


%%%%%%%%%%%%%
\begin{frame} 
	\frametitle{Typické poruchy a jejich detekce}
	\vspace{1cm}
	\begin{columns}[T]
			\begin{column}{0.45\textwidth}
				\textbf{Vizuální techniky}
				\vspace{0.5cm}
				\begin{enumerate}
					\item Vizuální inspekce
					\item Termovizní snímání
					\item \textbf{Elektroluminiscenční snímání}
				\end{enumerate}
			\end{column}
				
			\begin{column}{0.45\textwidth}
				\begin{figure}
					\centering
					\includegraphics[width=\columnwidth]{obrazky/EL_imaging}
				\end{figure}
			\end{column}
	\end{columns}
\end{frame}


%%%%%%%%%%%%%
\begin{frame} 
	\frametitle{Typické poruchy a jejich detekce}
	\vspace{1cm}
	\begin{columns}[T]
			\begin{column}{0.45\textwidth}
				\textbf{Měření el. veličin}
				\vspace{0.5cm}
				\begin{enumerate}
					\item \textbf{Přímé měření}
					\item VA charakteristiky FV panelů
					\item Výkonové veličiny
					\item Zpracovávání signálu
					\item Strojové učení
				\end{enumerate}
			\end{column}
				
			\begin{column}{0.45\textwidth}
				Změny vůči nominálním hodnotám:
				\begin{itemize}
					\item \emph{Přerušený obvod}
					\begin{itemize}
						\item napětí: 80 - 100 \%
						\item proud: 0 - 10 \%
					\end{itemize}
					\item \emph{Lokální přehřátí}
					\begin{itemize}
						\item napětí: 80 - 100 \%
						\item proud: 0 - 60 \%
					\end{itemize}
					\item \emph{Sériový a paralelní zkrat}
					\begin{itemize}
						\item napětí: 90 - 110 \%
						\item proud: 50 - 80 \%
					\end{itemize}
				\end{itemize}
			\end{column}
	\end{columns}
\end{frame}


%%%%%%%%%%%%%
\begin{frame} 
	\frametitle{Typické poruchy a jejich detekce}
	\vspace{1cm}
	\begin{columns}[T]
			\begin{column}{0.45\textwidth}
				\textbf{Měření el. veličin}
				\vspace{0.5cm}
				\begin{enumerate}
					\item Přímé měření
					\item \textbf{VA charakteristiky FV panelů}
					\item Výkonové veličiny
					\item Zpracovávání signálu
					\item Strojové učení
				\end{enumerate}
			\end{column}
				
			\begin{column}{0.45\textwidth}
				\begin{figure}
					\centering
					\vspace{-1.8cm}
					\includegraphics[width=0.9\columnwidth]{obrazky/IV_solar_cell_vertical}
				\end{figure}
			\end{column}
	\end{columns}
\end{frame}


%%%%%%%%%%%%%
\begin{frame} 
	\frametitle{Typické poruchy a jejich detekce}
	\vspace{1cm}
	\begin{columns}[T]
			\begin{column}{0.45\textwidth}
				\textbf{Měření el. veličin}
				\vspace{0.5cm}
				\begin{enumerate}
					\item Přímé měření
					\item VA charakteristiky FV panelů
					\item \textbf{Výkonové veličiny}
					\item Zpracovávání signálu
					\item Strojové učení
				\end{enumerate}
			\end{column}
				
			\begin{column}{0.45\textwidth}
				\vspace{1cm}
				$PR = \frac{\sum_{k}P_{out,k} \cdot \tau_{k}}
				{\sum_{k}\frac{P_{0} \cdot G_{i,k} \cdot \tau_{k}}{G_{i,ref}}}
     		\quad [-]$
     		\vspace{20pt}
     		\newline

				$PR_{STC} = \frac{\sum_{k}P_{out,k} \cdot \tau_{k}}
				{\sum_{k}\frac{(C_{k} \cdot P_{0}) \cdot G_{i,k} \cdot
				\tau_{k}}{G_{i,ref}}}
				\quad [-]$
				\newline
		    $C_{k} = 1 + \gamma \left(T_{mod,k} - 25 ^\circ C\right)$
			\end{column}
	\end{columns}
\end{frame}


%%%%%%%%%%%%%
\begin{frame} 
	\frametitle{Typické poruchy a jejich detekce}
	\vspace{1cm}
	\begin{columns}[T]
			\begin{column}{0.45\textwidth}
				\textbf{Měření el. veličin}
				\vspace{0.5cm}
				\begin{enumerate}
					\item Přímé měření
					\item VA charakteristiky FV panelů
					\item Výkonové veličiny
					\item \textbf{Zpracovávání signálu}
					\item Strojové učení
				\end{enumerate}
			\end{column}
				
			\begin{column}{0.45\textwidth}
				\vspace{1cm}
				\begin{itemize}
					\item Analýza ve frekvenční oblasti
					\item Reflektometrie v časové oblasti (TDR)
					\item Reflektometrie rozprostřeného spektra (SSTDR)
					\item Měření zemní kapacity (EMC)
				\end{itemize}
			\end{column}
	\end{columns}
\end{frame}


%%%%%%%%%%%%%
\begin{frame} 
	\frametitle{Typické poruchy a jejich detekce}
	\vspace{1cm}
	\begin{columns}[T]
			\begin{column}{0.45\textwidth}
				\textbf{Měření el. veličin}
				\vspace{0.5cm}
				\begin{enumerate}
					\item Přímé měření
					\item VA charakteristiky FV panelů
					\item Výkonové veličiny
					\item Zpracovávání signálu
					\item \textbf{Strojové učení}
				\end{enumerate}
			\end{column}
				
			\begin{column}{0.45\textwidth}
				\vspace{1cm}
				\begin{itemize}
					\item Fuzzy logika
					\item Neuronové sítě
					\item Bayesovské klasifikátory
					\item Rozhodovací stromy
					\item Instanční učení - kNN
				\end{itemize}
			\end{column}
	\end{columns}
\end{frame}


%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\begin{frame} 
	\frametitle{Požadavky na HW monitorovacího zařízení}
	\textbf{První verze} návrhovaných požadavků na HW:
	\begin{figure}
		\centering
		\includegraphics[width=0.5\textwidth]{obrazky/HW_diagram}
	\end{figure}
\end{frame}


%%%%%%%%%%%%%
\begin{frame} 
	\frametitle{Požadavky na HW monitorovacího zařízení}
	\textbf{Rozšíření} požadavků na HW:
		\vspace{0.5cm}
		\begin{columns}[T]
			\begin{column}{0.45\textwidth}
				Oddělení měření a komunikace
		 		\begin{figure}
		 			\centering
					\includegraphics[width=0.8\columnwidth]{obrazky/C28x_inout}
		 		\end{figure}
			\end{column}
				
			\begin{column}{0.45\textwidth}
				Funkce Rapid-shutdown
			  \begin{figure}
					\centering
					\includegraphics[width=0.8\columnwidth]{obrazky/rapid_shutdown_vertical}
				\end{figure}
			\end{column}
	\end{columns}
\end{frame}


%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\begin{frame} 
	\frametitle{Implementace SW vybavení}
	\textbf{Mikrokontroler TMS320F28069}
	\vspace{0.5cm}
		\begin{columns}[T]
			\begin{column}{0.45\textwidth}
				Jádro CLA
		 		\begin{itemize}
			  	\item Měření napětí a proudu:
			  	\begin{itemize}
			  		\item převod na inženýrské jednotky
			  		\item filtrace pomocí IIR 
			  	\end{itemize}
			  	\item Měření intenzity osvětlení:
			  	\begin{itemize}
			  		\item převod z napěťového děliče na odpor
			  		\item převod z odporu na osvit ($G = 133,41R^{-1,591}$)
			  	\end{itemize}
			  \end{itemize}
			\end{column}
				
			\begin{column}{0.45\textwidth}
				Jádro C28x
			  \begin{itemize}
			  	\item Modbus server: \emph{nanoMODBUS}
			  	\item GPIO vstupy: $I_{diff}$
			  	\item GPIO výstupy: \emph{Rapid-shutdown}
			  	\item I\textsuperscript{2}C: \emph{TCN75A}
			  	\item UART: \emph{G3-PLC modem, debug}
			  \end{itemize}
			\end{column}
	\end{columns}
\end{frame}


%%%%%%%%%%%%%
\begin{frame} 
	\frametitle{Implementace SW vybavení}
		\textbf{Mikrokontroler STM32F415}
		\vspace{0.5cm}
		\begin{columns}[T]
			\begin{column}{0.45\textwidth}
				G3-PLC
		 		\begin{itemize}
		 			\item IO SM2400
		 			\begin{itemize}
		 				\item fyzická vrstva (OFMD)
		 				\item linková/MAC vrstva (G3-PLC)
		 				\item host připojen na UART/SPI
		 			\end{itemize}
		 			\vspace{10pt}
			  	\item Driver \emph{sm2400g3}
			  \end{itemize}
			  \vspace{-10pt}
			  \begin{figure}
			  	\centering
			  	\includegraphics[width=\columnwidth]{obrazky/sm2400_packets}
			  \end{figure}
			\end{column}
				
			\begin{column}{0.45\textwidth}
				LwIP
			  \begin{itemize}
			  	\item Raw (native) API
			  	\begin{itemize}
			  		\item mechanismus callback funkcí
			  		\item nevyžaduje OS
			  	\end{itemize}
			  	\vspace{10pt}
			  	\item Transportní vrstva UDP
			  		\begin{itemize}
				  		\item nespojované na této vrstvě
				  	  \item nižší vrstvy v rámci SM2400
			  		\end{itemize}
			  \end{itemize}
			\end{column}
		\end{columns}
\end{frame}


%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\begin{frame} 
	\frametitle{Výsledky}
	Test aktualizace měřených hodnot
	\begin{figure}
		\centering
		\includegraphics[width=0.55\textwidth]{obrazky/modbus_response}
	\end{figure}
\end{frame}


%%%%%%%%%%%%%
\begin{frame} 
	\frametitle{Výsledky}
	Test odpovědi Modbus serveru skrze G3-PLC
	\begin{figure}
		\centering
		\includegraphics[width=0.8\textwidth]{obrazky/g3-plc_response}
	\end{figure}
\end{frame}


%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% podekovani
\begin{frame}[c] 
% bez nadpisu snímku
	\frametitle{\mbox{ }}
	\begin{center}
		{\Huge Děkuji za pozornost!}
	\end{center}
\end{frame}

% otázky oponenta
\frame
{
	\frametitle{Otázky oponenta}
	\vspace{0.5cm}
	\begin{enumerate}
		\item 
		\item
		\item
	\end{enumerate}
}

\end{document}
