Struktura programu senzorické jednotky:

Složka:
	Core - hlavní program = soubor main.c/.h ve složce Src a Inc
	
	Drivers - drivery pro vývojovou desku

	Middlewares - knihovna pro radiovy modul

	SubGHz_Phy - propojeni driveru a middlewaru radioveho modulu

	Utilities - nízkoúrovňové funkce od STM