Detail publikace

Singular Cases of Paraller Robot

HOUFEK, L. BŘEZINA, L.

Originální název

Singular Cases of Paraller Robot

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

angličtina

Originální abstrakt

The singular cases of mechanisms have been defined as those positions of a mechanism where it loses its unambiguousness. Those positions are characterized with abrupt changes of kinematic magnitudes, which then manifest as complications during the mechanism control.

Klíčová slova

singularitues, mechanism

Autoři

HOUFEK, L.; BŘEZINA, L.

Rok RIV

2005

Vydáno

31. 8. 2005

Nakladatel

Engineering Academy of the Czech Republic

Místo

Brno

ISSN

1210-2717

Periodikum

Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics

Ročník

12

Číslo

4

Stát

Česká republika

Strany od

239

Strany do

244

Strany počet

6

BibTex

@article{BUT46715,
  author="Lubomír {Houfek} and Lukáš {Březina}",
  title="Singular Cases of Paraller Robot",
  journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics",
  year="2005",
  volume="12",
  number="4",
  pages="239--244",
  issn="1210-2717"
}