Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
HANÁČEK, P., RÁBOVÁ, Z., ZBOŘIL, F.
Originální název
Model okolního prostředí mobilního robota
Anglický název
Model of surrounding environment of a mobile robot
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
čeština
Originální abstrakt
The paper deals with a Trilobot robot and with an approach to building of an inner model of surrounding environment. Trilobot standard sensors and actuators are described and main commands that control them are explained here. Last a building of one possible inner model of partially observable, deterministic, static and discrete surrounding environment is shown in the paper.
Anglický abstrakt
Příspěvek pojednává o mobilním robotu Trilobot a o vytváření vnitřního modelu okolního prostředí tohoto robota. Začíná popisem standardních senzorů a efektorů robota Trilobot, který je doplněn popisem důležitých řídících povelů. Závěrem je naznačen možný přístup k vytváření vnitřního modelu částečně pozorovatelného, deterministického, statického a diskretního okolí tohoto robota.
Klíčová slova
Mobilní robot, Trilobot, Model okolního prostředí
Klíčová slova v angličtině
Mobile robot, Trilobot, Model of surrounding environment
Autoři
Rok RIV
2003
Vydáno
27. 10. 2003
Nakladatel
Vydavatelství Žilinské univerzity
Místo
Žilina
ISBN
80-8070-139-3
Kniha
MOSMIC'2003
Strany od
25
Strany do
30
Strany počet
6
BibTex
@inproceedings{BUT10910, author="Petr {Hanáček} and Zdeňka {Rábová} and František {Zbořil}", title="Model okolního prostředí mobilního robota", booktitle="MOSMIC'2003", year="2003", pages="25--30", publisher="Vydavatelství Žilinské univerzity", address="Žilina", isbn="80-8070-139-3" }