Detail aplikovaného výsledku

Autonomous mobile robot Bender.

Věchet Stanislav, Krejsa Jiří, Ondroušek Vít

Originální název

Autonomous mobile robot Bender.

Anglický název

Autonomous mobile robot Bender.

Druh

Funkční vzorek

Abstrakt

Successful use of autonomous mobile robot in outdoor environment is nowadays still a challenge for developers. Navigation, localization and control issues are generally independent on the size of the robot, therefore smaller, low budget platforms can be successfully used for the development of appropriate algorithms. Such a platform is autonomous robot Bender.

Abstrakt anglicky

Successful use of autonomous mobile robot in outdoor environment is nowadays still a challenge for developers. Navigation, localization and control issues are generally independent on the size of the robot, therefore smaller, low budget platforms can be successfully used for the development of appropriate algorithms. Such a platform is autonomous robot Bender.

Klíčová slova

Mobile robots, Navigation, Localization, Path planning

Klíčová slova anglicky

Mobile robots, Navigation, Localization, Path planning

Umístění

Fakulta strojního inženýrství, VUT v Brně

Licenční poplatek

Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

www