Detail publikace

Kinematika paralelních mechanismů

KNOFLÍČEK, R. PLŠEK, L.

Originální název

Kinematika paralelních mechanismů

Anglický název

The kinematics of paralell mechanisms

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Článek se zabývá problematikou paralelních mechanismů. Čtenář se seznámí se základními vlastnostmi paralelních mechanismů, s jejich značením a rozdělením podle nejrůznějších kritérií. Zvláštní pozornost je věnována otázkám řešení kinematických problémů při navrhování paralelního mechanismu. Jsou stanoveny i nekteré metody pro výpočet přímé a inverzní úlohy a metody stanovení přesnosti a citlivosti paralalních mechanismů.

Anglický abstrakt

The following chapter discussed the issues of accuracy of the end-point position of paralle mechanism. This model is a basic for analysis of sensitivity and at the same time it provides us with important informations abot the errors in the position of the platform.

Klíčová slova v angličtině

parallel kinematics of productiom machines and industrial robots, tripid, heaxpod

Autoři

KNOFLÍČEK, R.; PLŠEK, L.

Vydáno

16. 10. 2004

Nakladatel

Pavel Heriban Brno

Místo

Brno

ISSN

1210-2717

Periodikum

Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics

Ročník

11

Číslo

2

Stát

Česká republika

Strany od

97

Strany do

16

Strany počet

113

BibTex

@article{BUT46440,
  author="Radek {Knoflíček} and Ladislav {Plšek}",
  title="Kinematika paralelních mechanismů",
  journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics",
  year="2004",
  volume="11",
  number="2",
  pages="97--16",
  issn="1210-2717"
}