Detail aplikovaného výsledku

Demonstrátor kooperativního průzkumného systému roje dronů a pozemních robotů

MARCOŇ, P.; KADLEC, R.; BARTONĚK, J.; GÁBRLÍK, P.; JANOUŠEK, J.; KLOUDA, J.; PINTÉR, M.; PROCHÁZKA, M.; RAICHL, P.; SZABÓ, Z.; ŽALUD, L.; CIHLÁŘ, M.; COUFAL, O.; ČTVRTNÍČEK, J.; LÁZNA, T.; PRVÝ, J.; ŠTEFEK, A.; BAJER, J.; BYSTRICKY, R.; BLOUDÍČEK, R.; DOSKOČIL, R.; HNIDKA, J.; HUB, J.; JALOVECKÝ, R.; KŘIVÁNEK, V.; MIARKA, D.; MICHENKA, K.; NOHEL, J.; POLÁČEK, J.; POLÁŠEK, M.; ROZEHNAL, D.; STODOLA, P.

Originální název

Demonstrátor kooperativního průzkumného systému roje dronů a pozemních robotů

Anglický název

Demonstrator of a Cooperative Reconnaissance System of a Swarm of Drones and Ground Robots

Druh

Funkční vzorek

Abstrakt

Výstupem projektu je demonstrátor kooperativního robotického systému řízeného umělou inteligencí, tvořeného rojem bezpilotních letounů a pozemních robotů. Systém umožňuje monitorování zájmového prostoru v různých senzorických spektrech s lokálním zpracováním získaných dat, včetně analýzy obrazových informací a detekce objektů zájmu. Nedílnou součástí demonstrátoru jsou komunikační rozhraní podporující spolupráci mezi leteckými a pozemními roboty i v rámci samotného roje dronů.

Abstrakt anglicky

The project output is a demonstrator of an AI‑driven cooperative robotic system composed of a swarm of unmanned aerial vehicles and ground robots. The system enables monitoring of an area of interest using multiple sensor modalities, with on‑site processing of collected data, including image analysis and object detection. Communication interfaces supporting cooperation between aerial and ground robots, as well as within the drone swarm, are an integral part of the demonstrator.

Klíčová slova

detekční algoritmy, komunikační rozhraní, roj dronů, senzory, UAV, UGV

Klíčová slova anglicky

detection algorithms, communication interfaces, swarm of drones, sensors, UAV, UGV

Licenční poplatek

Výsledek je využíván vlastníkem

www

https://www.vut.cz/vav/projekty/detail/33252