Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
bakalářská práce
Autor práce: Ing. Michal Smrčka
Ak. rok: 2019/2020
Vedoucí: doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D.
Oponent: Ing. Ondřej Bartík, Ph.D.
Část této práce pojednává o základech používání platforem NVIDIA Jetson Nano a AURIX Application Kit, konkrétně typů TC277 TFT a TC224 TFT. Rovněž jsou v ní teoreticky rozebrány některé periferie platforem. Tyto základy jsou nezbytné pro navazující část, která je zaměřena na realizaci sériového komunikačního rozhraní pro přenos dat mezi platformami. V práci je popsána programová implementace 2 rozhraní: SPI a Ethernet MAC. Komunikace přes SPI (respektive QSPI v případě AURIX) je doplněná o využití GPIO pinů, v případě Ethernetu je komunikace realizována na úrovni linkové vrstvy pomocí Ethernetových rámců. Propojení skrze SPI je dále otestováno v konkrétní aplikaci při řízení BLDC motoru pomocí TC224 a AURIX eMotor Drive Kit V2.1, kdy jsou měřená data odesílána na Jetson Nano k real-time zpracování.
NVIDIA Jetson Nano, AURIX TC277, AURIX TC224, SPI, QSPI, GPIO, Ethernet
Termín obhajoby
24.06.2020
Výsledek obhajoby
obhájeno (práce byla úspěšně obhájena)
Klasifikace
A
Průběh obhajoby
Student uspěšně obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy týkající se komunikace, konkrétně fyzické provedení a efektivní rychlosti komunikace.
Jazyk práce
čeština
Fakulta
Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Ústav
Ústav automatizace a měřicí techniky
Studijní program
Automatizační a měřicí technika (BPC-AMT)
Složení komise
doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (předseda) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (místopředseda) Ing. Luděk Buchta, Ph.D. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)
Posudek vedoucíhodoc. Ing. Petr Blaha, Ph.D.
Známka navržená vedoucím: A
Posudek oponentaIng. Ondřej Bartík, Ph.D.
Známka navržená oponentem: A
Odpovědnost: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová