Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
diplomová práce
Autor práce: Ing. Martin Tilgner
Ak. rok: 2018/2019
Vedoucí: Ing. Karel Horák, Ph.D.
Oponent: Ing. Jan Klečka, Ph.D.
Tato práce se zabývá detekcí chodců pomocí konvolučních neuronových sítí z pohledu autonomního vozidla. A to zejména jejich otestováním ve smyslu nalezení vhodné praxe tvorby datasetu pro machine learning modely. V práci bylo natrénováno celkem deset machine learning modelů meta architektur Faster R-CNN s ResNet 101 jako feature extraktorem a SSDLite s feature extraktorem MobileNet_v2. Tyto modely byly natrénovány na datasetech o různých velikostech. Nejlépší výsledky byly dosaženy na datasetu o velikosti 5000 snímků. Kromě těchto modelů byl vytvořen nový dataset zaměřující se na chodce v noci. Dále byla vytvořena knihovna Python funkcí pro práci s datasety a automatickou tvorbu datasetu.
Machine learning, Detekce objektů, Detekce chodců, Tensorflow, Faster R-CNN, SSDLite, Dataset, Small Night Pedestrian Dataset
Termín obhajoby
05.06.2019
Výsledek obhajoby
obhájeno (práce byla úspěšně obhájena)
Klasifikace
A
Průběh obhajoby
Student obhájil diplomovou práci. Reagoval na všechny dotazy komise i na připomínky oponenta.
Jazyk práce
angličtina
Fakulta
Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Ústav
Ústav automatizace a měřicí techniky
Studijní program
Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika (EEKR-M1)
Studijní obor
Kybernetika, automatizace a měření (M1-KAM)
Složení komise
doc. Ing. Eduard Janeček, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)
Posudek vedoucíhoIng. Karel Horák, Ph.D.
Známka navržená vedoucím: A
Posudek oponentaIng. Jan Klečka, Ph.D.
Známka navržená oponentem: A
Odpovědnost: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová