Bakalářská práce se zabývá měřením nerovností vozovek. Inerciální měřící jednotka (IMU) je elektronické zařízení, které pomocí kombinace gyroskopů a akcelerátorů podává informace o zrychlení a orientaci v prostoru. IMU je základní součástí všech inerciálních měřících systémů, které slouží k dopravním měřením.
Pro ověření použití tohoto přístroje bylo testováno několik vozovek s odlišným povrchem. Cílem této práce je popis práce s inerciální měřící jednotkou, popis měření a jeho provedení, zhodnocení a ověření použití inerciální měřící jednotky pro analýzu nerovností vozovek. V závěru je práce doplněna o doporučení pro zlepšení.