Cílem této bakalářské práce bylo prozkoumat možnosti využití inerciální měřící jednotky v dopravním inženýrství.

V první části jsem se zaměřil na popis, výrobu a využití inerciální měřící jednotky.

V druhé části jsem teoreticky zpracoval možná využití v dopravním inženýrství.
a) vyhodnocení parametrů a stavu komunikace 
b) působení parametrů komunikace na dopravní prostředek a osoby.
   
Ve třetí části jsem se soustředil na zpracování, postup a vyhodnocení dat pokusných  měření, které jsem sám provedl. Jsou to:
•    vyrovnání IMU
•    nastartování vozu
•    přímá jízda
•    šikmý sjezd z obytné zóny
•    dlouhý příčný práh.