Práce je věnována vypracování studie napřímení úseku mezi obcemi Roštín a Těšánky. Důvodem studie jsou nevyhovující parametry stávající komunikace a cílem je zvýšení plynulosti jízdy a bezpečnosti. Pro tuto práci byly v první navrhnuty 4 směrová a výšková řešení a z nich vybrány dále dvě, které jsou řešeny dále.