bakalářská práce

Modernizace UHV manipulátoru pro metody SIMS a LEIS

Text práce 2.44 MB Příloha 3.46 MB

Autor práce: Ing. Tomáš Dao

Ak. rok: 2011/2012

Vedoucí: doc. Ing. Petr Bábor, Ph.D.

Oponent: Ing. Josef Polčák, Ph.D.

Abstrakt:

Tato bakalářská práce pojednává o konstrukci manipulátoru pracujícího v podmínkách ultravysokého vakua. První část práce je věnována původnímu návrhu manipulátoru se šesti stupni volnosti, jeho provedení a realizaci. Druhá část se zabývá úpravami manipulátoru. Diskutovány jsou výhody a nevýhody konstrukčních řešení a na základě provozu jsou navrženy úpravy manipulátoru a příslušenství. Hlavní pozornost je věnována návrhu řešení rotace vzorku pomocí krokového motorku pracujícího přímo v ultravysokém vakuu. V rámci úprav je také navržena a testována nová Faradayova sonda pro použití na manipulátoru.
V poslední části je s využitím manipulátoru provedena strukturní analýza metodou LEIS ověřující funkčnost a spolehlivost komponent manipulátoru.

Klíčová slova:

UHV manipulátor, SIMS, LEIS, strukturní analýza, azimutální rotace, Faradayova sonda, třecí kontakty.

Termín obhajoby

20.06.2012

Výsledek obhajoby

obhájeno (práce byla úspěšně obhájena)

znamkaAznamka

Klasifikace

A

Jazyk práce

čeština

Fakulta

Ústav

Studijní program

Aplikované vědy v inženýrství (B3A-P)

Studijní obor

Fyzikální inženýrství a nanotechnologie (B-FIN)

Složení komise

prof. RNDr. Tomáš Šikola, CSc. (předseda)
prof. RNDr. Miroslav Liška, DrSc. (místopředseda)
prof. RNDr. Bohumila Lencová, CSc. (člen)
prof. RNDr. Jiří Komrska, CSc. (člen)
prof. RNDr. Petr Dub, CSc. (člen)
prof. RNDr. Radim Chmelík, Ph.D. (člen)
prof. RNDr. Jiří Spousta, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Ivan Křupka, Ph.D. (člen)
prof. RNDr. Pavel Zemánek, Ph.D. (člen)
RNDr. Antonín Fejfar, CSc. (člen)

Posudek vedoucího
doc. Ing. Petr Bábor, Ph.D.

Cílem této práce bylo především realizovat návrh UHV manipulátoru zajisti jeho funkční zdokonalení vyplývající z provozu manipulátoru. Doplnit wiki stránky Ústavu fyzikálního inženýrství o popis tohoto manipulátoru včetně ovládání UHV motoru. Manipulátor byl sestaven a byla věnována značná pozornost jeho zdokonalením během provozu. Byla rovněž navrhnuta a vyrobena Faradayova sonda a její funkce byla ověřena. Zadání práce předpokládalo provedení měření metodami SIMS a LEIS. Měření metodou SIMS nebylo možné realizovat vzhledem k poruše analyzátoru. Nicméně pomocí měření metodou LEIS se podařilo prokázat funkčnost manipulátoru. Vzhledem k rozsahu konstrukčních a instalačních prací a samostatné tvůrčí činnosti autora považuji tuto práci za zdařilou, doporučuji ji k obhajobě a navrhuji hodnocení stupněm A.
Kritérium hodnocení Známka
Splnění požadavků a cílů zadání B
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita A
Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry B
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti A
Grafická, stylistická úprava a pravopis A
Práce s literaturou včetně citací A
Samostatnost studenta při zpracování tématu A

Známka navržená vedoucím: A

Student při plnění cílů bakalářské práce dostatečně proniknul do problematiky manipulace v UHV a rovněž se seznámil s metodou LEIS pro zkoumání povrchů a tenkých vrstev. Ačkoli byl manipulátor již navržen a jednotlivé díly vyrobeny, jeho sestavení a uvedení do provozu nebylo jednoduchou záležitostí a vyžadovalo tvůrčí schopnosti studenta. Oceňuji rozbor vzniklých problémů, odhalování jejich příčin a inovativní návrhy jejich řešení. Dále bych vyzdvihl názorné obrázky a fotografie, které velmi dobře vystihují danou problematiku. Práce je srozumitelně napsána, jednotlivé části na sebe logicky navazují, autorovi bych vytknul pouze nadměrné užívání minulého času zejména u podmínkových vět, jako např. na str. 9 „Jakmile se kabel dostatečně odmotal a kontakt se dotknul řídicí elektrody, řídicí elektronika zastavila rotaci“.
Z mého pohledu student splnil všechny body zadání bakalářské práce a doporučuji tuto práci k veřejné obhajobě.
Kritérium hodnocení Známka
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita A
Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti A
Grafická, stylistická úprava a pravopis B
Práce s literaturou včetně citací A
Otázky k obhajobě:
  1. Na obr. 1.5 je schéma provedení zarážek pro omezení rozsahu rotace vzorku. Je tento rozsah při opakovaném otáčení stále stejný?
  2. Bude se po realizaci třecího kontaktu otáčet vzorkem v jednom směru nebo bude možné oběma směry?

Známka navržená oponentem: A

Odpovědnost: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová