Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
dizertační práce
Autor práce: Ing. et Ing. Lukáš Zezula
Ak. rok: 2025/2026
Vedoucí: doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D.
Oponenti: doc. Ing. Martin Kuchař, Ph.D., prof. Ing. Zdeněk Peroutka, Ph.D.
Tato disertační práce pojednává o modelování a diagnostice mezizávitových zkratů v synchronních motorech s permanentními magnety. Jsou zde představeny modely motoru se zkratem ve statorovém vinutí pracující se spojitým a diskrétním časem, které zachycují nejen dopad samotné poruchy, ale také další vlivy, jako jsou radiální toky od permanentních magnetů, sériově-paralelní zapojení segmentů statorového vinutí a odpor přívodů motoru. Odvozený model s diskrétním časem vyvažuje přesnost predikcí s výpočetními nároky a následné laboratorní experimenty demonstrují dosažené zpřesnění oproti dopředné Eulerově aproximaci. Model pak tvoří základ diagnostického algoritmu, který kombinuje odhad parametrů, statistickou metodu pro srovnání modelů a Kalmanovu filtraci s Bayesovským rozhodováním tak, aby umožňoval detekci poruch, lokalizaci zkratů a následnou identifikaci závažnosti poruchy a sledování skrytých stavů. Laboratorní experimenty poté demonstrují funkčnost všech částí diagnostického algoritmu i při extrémně nízkých závažnostech poruchy a v přechodových dějích.
detekce poruch, diagnostika poruch, estimace parametrů, estimace stavu, Kalmanův filtr, lokace poruchy, matematický model, motory s permanentními magnety, ověření modelu, proudy při poruše, rekurzivní estimace, stroje s permanentními magnety, systémy s diskrétním časem, zkratové proudy
Termín obhajoby
10.12.2025
Výsledek obhajoby
obhájeno (práce byla úspěšně obhájena)
Průběh obhajoby
Disertant seznámil komisi s podstatnými částmi své disertační práce a úspěšně zodpověděl připomínky a otázky oponentů a členků komise.
Jazyk práce
angličtina
Fakulta
Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Ústav
Ústav automatizace a měřicí techniky
Studijní program
Kybernetika, automatizace a měření (DPC-KAM)
Složení komise
doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Zdeněk Peroutka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Martin Kuchař, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jiří Lettl, CSc. (člen) doc. Ing. Bohumil Klíma, Ph.D. (člen)
Posudek vedoucíhodoc. Ing. Petr Blaha, Ph.D.
Posudek oponentadoc. Ing. Martin Kuchař, Ph.D.
Posudek oponentaprof. Ing. Zdeněk Peroutka, Ph.D.
Odpovědnost: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová