diplomová práce

Distribuované řídící systémy a jejich využití v praxi

Text práce 908.91 kB

Autor práce: Ing. Martin Otčenášek

Ak. rok: 2007/2008

Vedoucí: doc. Ing. Petr Baxant, Ph.D.

Oponent: Ing. Jan Škoda, Ph.D.

Abstrakt:

V řídící technice je v současné době patrný velice výrazný trend přechodu od výkonných centrálních řídících systémů k menším systémům, které jsou rozmístěny po technologii a jsou propojeny komunikační sběrnicí. Odpadá nutnost stáhnout všechny signály k centrálnímu řídícímu systému, řízení je pak distribuováno a probíhá přímo v jednotlivých částech technologie. Proto se takovým systémům říká distribuované systémy řízení. Distribuované řídící systémy mají své využití nejen v průmyslových aplikacích, ale také v budovách, v automobilech apod.

Klíčová slova:

Řídící systém; distribuovaný řídící systém; komunikace; síťový protokol OSI; TCP/IP; kombinované zemní lano; optické kabely; kroucená dvojlinka; PLC radiokomunikace; RS 232; RS 485; RS 482; CAN Bus; LonWorks; ProfiBus; Profinet; Modbus; Modbus plus, proudová smyčka, přístupové metody

Termín obhajoby

10.06.2008

Výsledek obhajoby

obhájeno (práce byla úspěšně obhájena)

znamkaCznamka

Klasifikace

C

Průběh obhajoby

Student prezentoval svoji diplomovou práci a v diskuzi odpověděl na všechny položené otázky a tím úspěšně obhájil svou diplomovou práci.

Jazyk práce

čeština

Fakulta

Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií

Ústav

Ústav elektroenergetiky

Studijní program

Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika (EEKR-M)

Studijní obor

Elektroenergetika (M-EEN)

Složení komise

prof. Ing. Petr Toman, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Zdeněk Hradílek, DrSc. (místopředseda)
doc. Ing. Vladimír Blažek, CSc. (člen)
doc. Ing. Petr Baxant, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Petr Mastný, Ph.D. (člen)
Ing. Pavel Kopečný (člen)
Ing. Jiří Potěšil (člen)
Ing. Jan Macháček, Ph.D. (člen)

Posudek vedoucího
doc. Ing. Petr Baxant, Ph.D.

Diplomant se ve své práci zabývá problematikou distribuovaných řídících systémů, které lze využít především v energetice pro řízení rozptýlené výroby elektrické energie ale jsou nyní běžně využívány v moderních elektrárnách. Z hlediska zadání se student zabýval všemi body osnovy, nicméně né vždy je výklad fokusován správným směrem. To je dáno zejména nízkou aktivitou studenta během semestru, pokud hodnotím jeho konzultační návštěvy. Kapitola 6 zabývající se návrhem distribuovaného řídicího systému pro malé elektrárny v rozptýlené výrobě, pojednává o nasazení systému u vodní elektrárny. Bohužel pojednání o významu distribuovaného řídicího systému je zde dosti diskutabilní. Uvedený příklad spíše demonstruje klasický řídicí systém s centrálním dohledem. To je dáno i velice stručným pojednáním o významu a principu distribuovaného řízení, kterým se student zabývá velice stručně pouze na straně 20.

Na druhou stranu práce obsahuje řadu zajímavých a užitečných informací soustředěných do jedné práce. Lze ji tedy hodnotit jako přínosnou z hlediska rešeršního zpracování. To ostatně dokládá i poměrně rozsáhlý seznam referenčních pramenů, ze kterých student čerpal.

Přes uvedené nedostatky doporučuji práci k obhajobě.
Kritérium hodnocení Známka Body Max. body
Splnění zadání C 35 50
Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) C 15 20
Formální zpracování práce B 16 20
Využití literatury A 10 10
Výsledný počet bodů navržený vedoucím: 76

Známka navržená vedoucím: C

Posudek oponenta
Ing. Jan Škoda, Ph.D.

   Diplomová práce popisuje řídící systémy a jejich specifické pracovní vlastnosti. Velmi podrobně a obsáhle rozebírá používané komunikační standardy a protokoly při řízení distribuovaných měřících systémů. Po odborné stránce je zcela správná, avšak v práci postrádám více praktických ukázek měřících a řídících systémů. Rovněž návrh modelu distribuovaného řídícího systému působí velmi stroze a zasloužil by si podrobnější popis.
   Co se týče formálních nedostatků, práci vytýkám nepříliš vhodnou formulaci abstraktu diplomové práce, která by se svým obsahem hodila spíše do úvodu.
Nedostatky diplomové práce jsou však vyváženy velmi bohatou a obsáhlou rešerší komunikačních a řídících standardů, proto ji jako celek hodnotím známkou "velmi dobře" a doporučuji k ústní obhajobě.
Kritérium hodnocení Známka Body Max. body
Splnění požadavků zadání C 15 20
Odborná úroveň práce B 42 50
Interpretace výsledků a jejich diskuse C 15 20
Formální zpracování práce B 8 10
Otázky k obhajobě:
  1. Co si představujete pod pojmem distribuovaný systém a jaké jsou jeho hlavní atributy.
Výsledný počet bodů navržený oponentem: 80

Známka navržená oponentem: B

Odpovědnost: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová